9783866449527 - learning dynamic systems for intention recognition in human-robot-cooperation de krauthausen, peter (14 resultados)
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Editorial: Karlsruher Institut fur Technologie 2014-07, 2014
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Editorial: Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie, 2013
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Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may be addressed by modeling…the human rationale as hybrid, dynamic Bayesian networks and performing inference with these models. The key focus lies on the automatic identification of the employed nonlinear stochastic dependencies and the situation-specific inference.
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Taschenbuch. Condición: Neu. Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation | Peter Krauthausen | Taschenbuch | Kartoniert / Broschiert | Englisch | 2014 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783866449527 | Verantwortliche Person für die EU: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institu…t AIFB, Kaiserstr. 89, 76133 Karlsruhe, verlag[at]aifb[dot]uni-karlsruhe[dot]de | Anbieter: preigu.
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Editorial: Karlsruher Institut Für Technologie Jun 2013, 2013
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may be addres…sed by modeling the human rationale as hybrid, dynamic Bayesian networks and performing inference with these models. The key focus lies on the automatic identification of the employed nonlinear stochastic dependencies and the situation-specific inference. 236 pp. Englisch.
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Idioma: Inglés
Editorial: Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Jul 2014, 2014
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may be addressed…by modeling the human rationale as hybrid, dynamic Bayesian networks and performing inference with these models. The key focus lies on the automatic identification of the employed nonlinear stochastic dependencies and the situation-specific inference. 236 pp. Englisch.
