9783540404750 - integrated visual servoing and force control: the task frame approach: 8 (springer tracts in advanced robotics, 8) de baeten, johan; de schutter, joris (8 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 5 de 153. Libro 5 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de AmericaGreatBookPrices
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 5 de 153. Libro 5 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 5 de 153. Libro 5 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 5 de 153. Libro 5 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Condición: New. pp. 200.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer Berlin Heidelberg 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 5 de 153. Libro 5 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Condición: New. First book about an important paradigm for sensor-based robotics: see and touch!Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control .
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, Berlin, Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 5 de 153. Libro 5 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
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Buch. Condición: Neu. Neuware - Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks. It shows how inte…grated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 5 de 153. Libro 5 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Condición: New. Print on Demand pp. 200 Illus.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 5 de 153. Libro 5 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Librería: Biblios, frankfurt am main, HESSE, AlemaniaBiblios
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Condición: New. PRINT ON DEMAND pp. 200.
