9783540001591 - interaction control of robot manipulators: six degrees-of-freedom tasks: 3 (springer tracts in advanced robotics, 3) de natale, ciro (7 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 1 de 153. Libro 1 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
Librería: Antiquariat Thomas Haker GmbH & Co. KG, Berlin, AlemaniaAntiquariat Thomas Haker GmbH & Co. KG
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Condición: Usado - Excelente
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Hardcover/Pappeinband. Condición: Sehr gut. 122 p. Very good. Shrink wrapped. / Sehr guter Zustand. In Folie verschweißt. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 413.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 1 de 153. Libro 1 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa dura
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino UnidoRia Christie Collections
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Condición: New. In.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 1 de 153. Libro 1 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de AmericaBooks Puddle
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Condición: New. pp. 128.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer Berlin Heidelberg 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 1 de 153. Libro 1 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Librería: moluna, Greven, Alemaniamoluna
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Gebunden. Condición: New. State of the art in robot interaction controlImportant applications in industrial roboticsRobot interaction control is one of the most challenging targets for industrial robotics. While it would provide the robotic systems with a high degree of auto.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer, Berlin, Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 1 de 153. Libro 1 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
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Buch. Condición: Neu. Neuware - Robot interaction control is one of the most challenging targets for industrial robotics. While it would provide the robotic systems with a high degree of autonomy,its effectiveness is limited by the complexity of this problem and by the necessity of special sensors (six-dof force sensors). On the… other hand, the control methodologies to be adopted for addressing this problem can be considered mature and well-assessed. All the known interaction control strategies (e.g. impedance, direct force control) are tackled and reshuffled in a geometrically consistent way for simplification of the task specification and enhancement of the execution performance. This book represents the first step towards the application of theoretical results at an industrial level; in fact each proposed control algorithm is experimentally tested here on an industrial robotic setup.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 1 de 153. Libro 1 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Condición: New. Print on Demand pp. 128 Illus.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Libro 1 de 153. Libro 1 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Librería: Biblios, frankfurt am main, HESSE, AlemaniaBiblios
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Condición: New. PRINT ON DEMAND pp. 128.
