9783030957490 - gravity compensation in robotics: 115 (mechanisms and machine science, 115) (21 resultados)
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Editorial: Springer, 2022
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 106 de 139. Libro 106 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Hardback. Condición: New. 2022 ed. This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-bala…ncing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.
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Editorial: Springer, Berlin|Springer International Publishing|Springer, 2022
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Condición: New. This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. gravity balancing of parallel robots. The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are cons.
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators;…the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.
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Hardback. Condición: New. 2022 ed.
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Editorial: Springer International Publishing Mrz 2022, 2022
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravit…y compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation. 284 pp. Englisch.
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Buch. Condición: Neu. Gravity Compensation in Robotics | Vigen Arakelian | Buch | viii | Englisch | 2022 | Springer International Publishing | EAN 9783030957490 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Dema…nd.
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Editorial: Springer International Publishing, Springer International Publishing Mär 2022, 2022
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity co…mpensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 284 pp. Englisch.
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