9783030427146 - modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection: 82 (mechanisms and machine science, 82) de giergiel, mariusz; ciszewski, michał; buratowski, tomasz (11 resultados)
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Ciszewski, Michal; Giergiel, Mariusz; Buratowski, Tomasz; Malka, Piotr
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2020
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 74 de 139. Libro 74 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection (Mechanisms and Machine Science, 82)
Ciszewski, Michał; Giergiel, Mariusz; Buratowski, Tomasz; Małka, Piotr
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Editorial: Springer 2020
Serie: Mechanisms and Machine Science, Libro 74 de 139. Libro 74 de 139 - Mechanisms and Machine Science
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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Ciszewski, Michal; Giergiel, Mariusz; Buratowski, Tomasz; Malka, Piotr
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Editorial: Springer 2020
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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Ciszewski, Michal; Giergiel, Mariusz; Buratowski, Tomasz; Malka, Piotr
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Ciszewski, Michal; Giergiel, Mariusz; Buratowski, Tomasz; Malka, Piotr
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Idioma: Inglés
Editorial: Springer International Publishing 2020
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, ada…ptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments.
Idioma: Inglés
Editorial: Springer 2020
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Editorial: Springer International Publishing Mrz 2020 2020
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with…an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments. 148 pp. Englisch.
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Michal Ciszewski|Mariusz Giergiel|Tomasz Buratowski|Piotr Malka
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Editorial: Springer International Publishing 2020
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Gebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Examines a robot prototype that has been improved to provide augmented functionality in terms of its motion unit, communication, power supply, and control system Showcases applications of mobile robots for t…he supervision, penetration and identifi.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an o…riginal, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 148 pp. Englisch.
