9781848219700 - reliable robot localization: a constraint-programming approach over dynamical systems de rohou, simon; jaulin, luc; mihaylova, lyudmila; le bars, fabrice; veres, sandor m. (16 resultados)
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Reliable Robot Localization : A Constraint-Programming Approach over Dynamical Systems
Rohou, Simon; Jaulin, Luc; Mihaylova, Lyudmila; Le Bars, Fabrice; Veres, Sandor M.
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Reliable Robot Localization : A Constraint-Programming Approach over Dynamical Systems
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Hardcover. Condición: new. Hardcover. Localization for underwater robots remains a challenging issue. Typical sensors, such as Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers, cannot be used under the surface and other inertial systems suffer from a strong integration drift. On top of that, the seabed is generally uniform an…d unstructured, making it difficult to apply Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) methods to perform localization. Reliable Robot Localization presents an innovative new method which can be characterized as a raw-data SLAM approach. It differs from extant methods by considering time as a standard variable to be estimated, thus raising new opportunities for state estimation, so far underexploited. However, such temporal resolution is not straightforward and requires a set of theoretical tools in order to achieve the main purpose of localization. This book not only presents original contributions to the field of mobile robotics, it also offers new perspectives on constraint programming and set-membership approaches. It provides a reliable contractor programming framework in order to build solvers for dynamical systems. This set of tools is illustrated throughout this book with realistic robotic applications. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
Reliable Robot Localization : A Constraint-Programming Approach over Dynamical Systems
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Condición: New. Num Pages: 256 pages. BIC Classification: TJFM1; TTS. Category: (P) Professional & Vocational. Weight in Grams: 666. . 2019. 1st Edition. Hardcover. . . . .
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Condición: New. Num Pages: 256 pages. BIC Classification: TJFM1; TTS. Category: (P) Professional & Vocational. Weight in Grams: 666. . 2019. 1st Edition. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Hardcover. Condición: new. Hardcover. Localization for underwater robots remains a challenging issue. Typical sensors, such as Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers, cannot be used under the surface and other inertial systems suffer from a strong integration drift. On top of that, the seabed is generally uniform an…d unstructured, making it difficult to apply Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) methods to perform localization. Reliable Robot Localization presents an innovative new method which can be characterized as a raw-data SLAM approach. It differs from extant methods by considering time as a standard variable to be estimated, thus raising new opportunities for state estimation, so far underexploited. However, such temporal resolution is not straightforward and requires a set of theoretical tools in order to achieve the main purpose of localization. This book not only presents original contributions to the field of mobile robotics, it also offers new perspectives on constraint programming and set-membership approaches. It provides a reliable contractor programming framework in order to build solvers for dynamical systems. This set of tools is illustrated throughout this book with realistic robotic applications. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.
