9781402051029 - structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology: 149 (solid mechanics and its applications, 149) de gogu, grigore (19 resultados)
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Editorial: Springer 2007
Serie: Solid Mechanics and Its Applications, Libro 32 de 151. Libro 32 de 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Editorial: Springer 2007
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/com…plex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 p…resents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time. The book will contribute to a widespread implementation of these solutions in industrial products. 728 pp. Englisch.
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Editorial: Springer 2007
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Buch. Condición: Neu. Structural Synthesis of Parallel Robots | Part 1: Methodology | Grigore Gogu | Buch | xviii | Englisch | 2007 | Springer | EAN 9781402051029 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on De…mand.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with el…ementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 728 pp. Englisch.
