9780898717044 - l1 adaptive control theory paperback: guaranteed robustness with fast adaptation: 21 (advances in design and control, series number 21) de hovakimyan; cao (9 resultados)
Idioma: Inglés
Editorial: Society for Industrial and Applied Mathematics (edition ), 2010
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Editorial: Society for Industrial & Applied Mathematics,U.S., 2010
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Editorial: Society for Industrial and Applied Mathematics,U.S., US, 2010
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Paperback. Condición: New. Presents a comprehensive overview of the recently developed L1 adaptive control theory, including detailed proofs of the main results. The key feature of the L1 adaptive control theory is the decoupling of adaptation from robustness. The architectures of L1 adaptive control theory have guaranteed trans…ient performance and robustness in the presence of fast adaptation, without enforcing persistent excitation, applying gain-scheduling, or resorting to high-gain feedback. It covers detailed proofs of the main results and also presents the flight test results that have used this theory and contains results not yet published in technical journals and conference proceedings.The material is organized into six chapters and concludes with an appendix that summarizes the mathematical results used to support the proofs. Software is available on a supplementary Web page.
Idioma: Inglés
Editorial: MP-SIA SIAM - Society for Industrial and Applied M, 2010
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Editorial: Society for Industrial & Applied Mathematics,U.S., 2010
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Editorial: Society for Industrial & Applied Mathematics,U.S., 2010
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Paperback. Condición: New. Presents a comprehensive overview of the recently developed L1 adaptive control theory, including detailed proofs of the main results. The key feature of the L1 adaptive control theory is the decoupling of adaptation from robustness. The architectures of L1 adaptive control theory have guaranteed trans…ient performance and robustness in the presence of fast adaptation, without enforcing persistent excitation, applying gain-scheduling, or resorting to high-gain feedback. It covers detailed proofs of the main results and also presents the flight test results that have used this theory and contains results not yet published in technical journals and conference proceedings.The material is organized into six chapters and concludes with an appendix that summarizes the mathematical results used to support the proofs. Software is available on a supplementary Web page.
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Editorial: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2010
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