9780792358923 - nonlinear and adaptive control of complex systems: 491 (mathematics and its applications, 491) de fradkov, a.l.; miroshnik, i.v.; nikiforov, v.o. (17 resultados)
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Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems : Mathematics and Its Applications
Fradkov, A. L.; Miroshnik, Iliya V.; Nikiforov, Vladimir O.; Fradkov, Alexander L.
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Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems : Mathematics and Its Applications
Fradkov, A. L.; Miroshnik, Iliya V.; Nikiforov, Vladimir O.; Fradkov, Alexander L.
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Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems
Fradkov, Alexander L.; Miroshnik, I.V.; Nikiforov, V.O. (St. Petersburg State Institute of Fine Mechanics and Optics)
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Condición: New. Presents a theoretical framework and control methodology for a class of complex dynamical systems characterised by high state space dimension, multiple inputs and outputs, significant nonlinearity, parametric uncertainty, and unmodeled dynamics. Series: Mathematics and its Applications. Num Pages: 510 pages, biog…raphy. BIC Classification: GPFC; PBWR; PDE; TBJ. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly. Dimension: 234 x 156 x 28. Weight in Grams: 917. . 1999. Hardback. . . . .
Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems
Fradkov, Alexander L.; Miroshnik, I.V.; Nikiforov, V.O. (St. Petersburg State Institute of Fine Mechanics and Optics)
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mical systenis characterized by high state space dimension, multiple inpu t.s anrl out puts. significant nonlinearity, parametric uncertainty and unmodellod d…yuarni cs. The book start.s wit.h an inl.rod uct.orv Chapter 1 where the peculiari ties of control problcrns Ior complex systems are discussed and motivating examples from different fiolds of seience and technology are given. Chapter 2 prcscnts SO Il I(' rcsults of nonlinear control theory which assist in reading subsequent chaptors. The main notions and concepts of stability theory are int roduced. and problems of nonlinear transformation of sys tem coordinates an' discussod. On this basis, we consider different design techniques and approaches t 0 linearization. stabilization and passification of nonlinear dynamical SySt('IIIS. Chapter 3 gives an cx posit.ion of the Speed-Gradient method and its ap plications to nonlinear aud adaptive control. Convergence and robustness properties are exam iued. I~ roblcms of rcgulat ion, tracking, partial stabiliza tion and control of 11amiItonia.n systerns are considered .
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Condición: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 532 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mical systenis characterized by high state space dimension, multiple inpu t.s anrl out puts. significant nonlinearity, parametric uncerta…inty and unmodellod dyuarni cs. The book start.s wit.h an inl.rod uct.orv Chapter 1 where the peculiari ties of control problcrns Ior complex systems are discussed and motivating examples from different fiolds of seience and technology are given. Chapter 2 prcscnts SO Il I(' rcsults of nonlinear control theory which assist in reading subsequent chaptors. The main notions and concepts of stability theory are int roduced. and problems of nonlinear transformation of sys tem coordinates an' discussod. On this basis, we consider different design techniques and approaches t 0 linearization. stabilization and passification of nonlinear dynamical SySt('IIIS. Chapter 3 gives an cx posit.ion of the Speed-Gradient method and its ap plications to nonlinear aud adaptive control. Convergence and robustness properties are exam iued. I~ roblcms of rcgulat ion, tracking, partial stabiliza tion and control of 11amiItonia.n systerns are considered .
Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems : Mathematics and Its Applications
Fradkov, A. L.; Miroshnik, Iliya V.; Nikiforov, Vladimir O.; Fradkov, Alexander L.
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Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems : Mathematics and Its Applications
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Gebunden. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Preface. Notations and Definitions. 1. Faces of Complexity. 2. Nonlinear Systems: Analysis and Design Tools. 3. Speed-Gradient Method and Partial Stabilization. 4. Nonlinear control of Multivariable Systems.… 5. Nonlinear Control of Mimo Systems. 6. Adap.
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Buch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -1 Faces of Complexity.- 2 Nonlinear Systems: Analysis and Design Tools.- 3 Speed-Gradient Method and Partial Stabilization.- 4 Nonlinear Control of Multivariable Systems.- 5 Nonlinear Control of MIMO Systems.- 6 Adaptive and Robust Control Des…ign.- 7 Decomposition of Adaptive Systems.- 8 Control of Mechanical Systems.- 9 Physics and Control.- A Appendix.- References.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 532 pp. Englisch.
