9780486482026 - adaptive control: stability, convergence and robustness (dover books on electrical engineering) de sastry, shankar; bodson, marc (25 resultados)
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Hardcover. Condición: new. Hardcover. With a focus on linear, continuous time, single-input, single-output systems, this volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. The authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a critical evaluation of these tec…hniques and suggesting avenues of further development.A brief historical overview of adaptive control is followed by a review of mathematical preliminaries and the development of several adaptive identification algorithms. Succeeding chapters examine averaging techniques, the robustness of adaptive schemes, and advanced topics - including the use of prior information and multivariable adaptive control - followed by a concise introduction to the control of a class of nonlinear systems. The treatment is largely self-contained, assuming only some graduate-level background in basic control systems and in linear systems theory. Clear, conceptual presentation surveys major results, techniques of analysis, and research. Focuses chiefly on linear, continuous time, and single-input, single-output systems, including relevant algorithms, dynamic properties, and tools for analysis. 1989 edition. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Soft cover. Condición: New. New; pristine. See scans and description. Mineola, NY: Dover Publications, Inc., 2011. Original publication by Prentice-Hall in 1989. 'Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness', by Shankar Sastry and Marc Bodson. ISBN 9780486482026. Octavo, illustrated perfect-bound wraps, 396 pp. (xv +… 381). Brand new, flawless. See scans. Ships in a new, sturdy, protective box - not a bag. LG7.
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Condición: New. InhaltsverzeichnisrnrnPrefacen Introductionn 1. Preliminariesn 2. Identificationn 3. Adaptive Controln 4. Parameter Convergence Using Averaging Techniquesn 5. Robustnessn 6. Advanced Topics in Identification and Adaptive Controln 7. Adap.
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Taschenbuch. Condición: Neu. Neuware - Clear, conceptual presentation surveys major results, techniques of analysis, and research. Focuses chiefly on linear, continuous time, and single-input, single-output systems, including relevant algorithms, dynamic properties, and tools for analysis. 1989 edition.
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