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Shimmin rogan (14 resultados)

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    Editorial: VDM Verlag, 2009

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    Editorial: VDM Verlag 7/5/2009, 2009

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    Idioma: Inglés

    Editorial: VDM Verlag, DE, 2009

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    Taschenbuch. Condición: Neu. Street parking for cars | A control system for autonomous parallel parking | Rogan Shimmin | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Englisch | 2009 | VDM Verlag Dr. Müller | EAN 9783639176070 | Verantwortliche Person für die EU: OmniScriptum GmbH & Co. KG, Bahnhofstr. 28, 66111 Saarbrücken, info[at]akademikerverlag[dot]de | Anbieter: preigu. …

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    Editorial: VDM Verlag, 2009

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    Editorial: VDM Verlag 2009-07, 2009

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    Editorial: VDM Verlag, 2009

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    Kartoniert / Broschiert. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Shimmin RoganRogan graduated from the University of Adelaide in 2007 with nHonours in Mechatronics Engineering, and a Bachelor of nMathematics & Computer Science. He is now undertaking a PhD.nTim graduated from the University of Adel. …

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    Editorial: VDM Verlag Dr. Müller, 2009

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    Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Parallel parking is a difficult manoeuvre for drivers. The aim of this research was to develop a system to perform this manoeuvre autonomously, requiring no driver input at all.The stages of this development were analysis of the kinematics of vehicles, the design of a simulator and prototype robot to demonstrate parking and the development of parking algorithms to achieve reverse-parallel parking at or above the standard of the learner drivers logbook.Equations were derived to describe the motion of a vehicle. These were tested in a flexible Matlab simulation.A remote control car was modified to be controlled via command line inputs or uploaded control law. A complete and successful set of laws has been documented and used to demonstrate the prototype robot in a parking scenario.The final algorithms were able to successfully park the vehicle utilising only an ultrasonic sensor and encoders on the rear wheels. Calculations and parking are performed in real-time, taking substantially less time than a human driver would. This was only possible due to development of a highly optimised transform to analyse the sensor data.…