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Paperback. Condición: new. Paperback. L'apprentissage par renforcement (AR) s'est impose comme une approche transformatrice dans le domaine des systemes autonomes, permettant une prise de decision et un controle intelligents dans la robotique, les voitures autonomes, les soins de sante, l'automatisation industrielle et les infrastructures intelligentes. Tout au long de cette discussion, nous avons explore les concepts fondamentaux, les methodologies, les defis et les applications reelles de la RL dans les systemes autonomes, en soulignant a la fois son potentiel et ses limites. L 'application de la RL en robotique et dans les systemes autonomes est sous-tendue par les processus de decision de Markov (MDP), qui fournissent un cadre structure pour la prise dedecision sequentielle . Le developpement de methodes basees sur la valeur, telles que les reseaux Q profonds (DQN), et d'approches basees sur la politique, telles que les methodes Policy Gradient et Actor Critic, a permis aux robots et aux agents autonomes d'apprendre des comportements complexes par essais et erreurs. En outre, les techniques RL sans modele et basees sur un modele offrent differents compromis en termes d'efficacite d'echantillonnage et d'adaptabilite, ouvrant la voie a des controleurs bases sur l'apprentissage plus polyvalents et plus pratiques. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability. …
