G lafferriere (12 resultados)
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Paperback. Condición: New. Print on Demand. This book presents an in-depth analysis of multifingered manipulation and control, focusing on the coordination of finger motions in complex grasping tasks. The author, a leading expert in robotics, examines the problem of distributing forces within a robotic hand to achieve effective…object manipulation. Drawing on insights from mechanics, control theory, and optimization, the book provides a comprehensive theoretical framework for understanding and designing multifingered robotic systems. The author explores various approaches to multifingered manipulation, including hybrid force/position control and the concept of virtual fingers. Through detailed mathematical derivations and experimental results, the book offers valuable insights into the challenges and opportunities of multifingered robotics, demonstrating its potential for advancing the field of dexterous manipulation. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book. print-on-demand item.
Control of Multifinger Manipulation: Theoretical and Experimental Studies Using a Planar Manipulator
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Librería: moluna, Greven, , Alemaniamoluna
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Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
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Buch. Condición: Neu. Neuware - This work has been selected by scholars as being culturally important, and is part of the knowledge base of civilization as we know it. This work was reproduced from the original artifact, and remains as true to the original work as possible. Therefore, you will see the original copyright referenc…es, library stamps (as most of these works have been housed in our most important libraries around the world), and other notations in the work. This work is in the public domain in the United States of America, and possibly other nations. Within the United States, you may freely copy and distribute this work, as no entity (individual or corporate) has a copyright on the body of the work.As a reproduction of a historical artifact, this work may contain missing or blurred pages, poor pictures, errant marks, etc. Scholars believe, and we concur, that this work is important enough to be preserved, reproduced, and made generally available to the public. We appreciate your support of the preservation process, and thank you for being an important part of keeping this knowledge alive and relevant.
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Condición: New. Print on Demand pp. 22.
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Librería: Majestic Books, Hounslow, , Reino UnidoMajestic Books
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Condición: New. Print on Demand pp. 28.
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Librería: Majestic Books, Hounslow, , Reino UnidoMajestic Books
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Condición: New. Print on Demand pp. 40.
