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Publicado por World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10: 9810230699 ISBN 13: 9789810230692
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ISBN 10: 9810230699 ISBN 13: 9789810230692
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Publicado por World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10: 9810230699 ISBN 13: 9789810230692
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Publicado por World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10: 9810230699 ISBN 13: 9789810230692
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Añadir al carritoCondición: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 532 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mical systenis characterized by high state space dimension, multiple inpu t.s anrl out puts. significant nonlinearity, parametric uncertainty and unmodellod dyuarni cs. The book start.s wit.h an inl.rod uct.orv Chapter 1 where the peculiari ties of control problcrns Ior complex systems are discussed and motivating examples from different fiolds of seience and technology are given. Chapter 2 prcscnts SO Il I(' rcsults of nonlinear control theory which assist in reading subsequent chaptors. The main notions and concepts of stability theory are int roduced. and problems of nonlinear transformation of sys tem coordinates an' discussod. On this basis, we consider different design techniques and approaches t 0 linearization. stabilization and passification of nonlinear dynamical SySt('IIIS. Chapter 3 gives an cx posit.ion of the Speed-Gradient method and its ap plications to nonlinear aud adaptive control. Convergence and robustness properties are exam iued. I~ roblcms of rcgulat ion, tracking, partial stabiliza tion and control of 11amiItonia.n systerns are considered .
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Publicado por World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 1999
ISBN 10: 9810230699 ISBN 13: 9789810230692
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Publicado por World Scientific Publishing Company, 2003
ISBN 10: 9812380558 ISBN 13: 9789812380555
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Publicado por World Scientific Publishing Company, 2003
ISBN 10: 9812380558 ISBN 13: 9789812380555
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ISBN 10: 9812380558 ISBN 13: 9789812380555
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Publicado por World Scientific Publishing Company, 2003
ISBN 10: 9812380558 ISBN 13: 9789812380555
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ISBN 10: 9048152941 ISBN 13: 9789048152940
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Publicado por Springer Netherlands Jul 1999, 1999
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