Dombre khalil (17 resultados)
- Tapa dura
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino UnidoMajestic Books
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EUR 32,30
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Condición: New. pp. xiii + 398 Illus.
Editorial: Hermes Sciences Publicat., 1988
- Tapa blanda
Librería: Ammareal, Morangis, FranciaAmmareal
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EUR 22,04
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Softcover. Condición: Bon. Ancien livre de bibliothèque avec équipements. Couverture différente. Edition 1988. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Good. Former library book. Different cover. Edition 1988. Ammareal gives back up to 15%…of this item's net price to charity organizations.
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- Edición internacional
Librería: UK BOOKS STORE, London, LONDO, Reino UnidoUK BOOKS STORE
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Librería: Basi6 International, Irving, TX, Estados Unidos de AmericaBasi6 International
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EUR 158,24
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- Tapa blanda
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino UnidoRevaluation Books
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Paperback. Condición: Brand New. new edition edition. 480 pages. 9.00x6.00x1.75 inches. In Stock.
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Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino UnidoPBShop.store UK
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Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de AmericaGreatBookPrices
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Condición: New.
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Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de AmericaGreatBookPrices
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EUR 286,38
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Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino UnidoGreatBookPricesUK
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Condición: New.
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Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino UnidoGreatBookPricesUK
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EUR 295,20
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Condición: As New. Unread book in perfect condition.
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- Primera edición
Librería: Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, Estados Unidos de AmericaGrand Eagle Retail
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Hardcover. Condición: new. Hardcover. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parame…ters of these models.Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino UnidoChiron Media
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EUR 331,76
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Hardcover. Condición: New.
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Librería: Ubiquity Trade, Miami, FL, Estados Unidos de AmericaUbiquity Trade
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EUR 356,93
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- Primera edición
Librería: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, IrlandaKennys Bookshop and Art Galleries Ltd.
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EUR 341,22
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Condición: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.… Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . .
- Tapa dura
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino UnidoRevaluation Books
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EUR 396,88
Envío por EUR 14,59Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Hardcover. Condición: Brand New. illustrated edition. 480 pages. 9.00x6.25x1.00 inches. In Stock.
- Tapa dura
Librería: Kennys Bookstore, Olney, MD, Estados Unidos de AmericaKennys Bookstore
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EUR 434,06
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Condición: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.… Editor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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- Primera edición
Librería: AussieBookSeller, Truganina, VIC, AustraliaAussieBookSeller
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EUR 482,34
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Hardcover. Condición: new. Hardcover. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parame…ters of these models.Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.
