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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.
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Idioma: Inglés
Publicado por Springer London Ltd, GB, 2010
ISBN 10: 1849960674 ISBN 13: 9781849960670
Librería: Rarewaves.com USA, London, LONDO, Reino Unido
EUR 143,78
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Añadir al carritoHardback. Condición: New. 2010th.
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
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Librería: Books Puddle, New York, NY, Estados Unidos de America
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Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
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Librería: Buchpark, Trebbin, Alemania
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Añadir al carritoCondición: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
EUR 192,30
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EUR 123,00
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Theory of Robot Control | Carlos Canudas De Wit (u. a.) | Taschenbuch | Communications and Control Engineering | xvi | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9781447115038 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino Unido
EUR 198,24
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Añadir al carritoPaperback. Condición: Brand New. reprint edition. 408 pages. 9.25x6.10x0.90 inches. In Stock.
Librería: Rarewaves.com UK, London, Reino Unido
EUR 135,61
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Añadir al carritoPaperback. Condición: New. 2010th.
EUR 146,98
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The advent of new high-speed microprocessor technology together with the need for high-performance robots created substantial and realistic place for control theory in the field of robotics. Since the beginning of the 80's, robotics and control theory have greatly benefited from a mutual fertiliza tion. On one hand, robot models (inherently highly nonlinear) have been used as good case studies for exemplifying general concepts of analysis and design of advanced control theory; on the other hand, robot manipulator by using new control algorithms. Fur performance has been improved thermore, many interesting robotics problems, e. g. , in mobile robots, have brought new control theory research lines and given rise to the development of new controllers (time-varying and nonlinear). Robots in control are more than a simple case study. They represent a natural source of inspiration and a great pedagogical tool for research and teaching in control theory. Several advanced control algorithms have been developed for different types of robots (rigid, flexible and mobile), based either on existing control techniques, e. g. , feedback linearization and adaptive control, or on new control techniques that have been developed on purpose. Most of those results, although widely spread, are nowadays rather dispersed in different journals and conference proceedings. The purpose of this book is to collect some of the most fundamental and current results on theory of robot control in a unified framework, by editing, improving and completing previous works in the area.
Idioma: Inglés
Publicado por Berlin, Springer (1991)., 1991
ISBN 10: 3540541691 ISBN 13: 9783540541691
Librería: BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, Alemania
EUR 189,90
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Añadir al carritoCondición: gut. Advanced Robot Control. Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-23, 1990. (= Lecture Notes in Control and Information Sciences 162). In deutscher Sprache. pages.
Librería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
EUR 217,28
Cantidad disponible: 1 disponibles
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EUR 906,89
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Añadir al carritoCondición: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 408 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
Publicado por Berlin, Springer (1991)., 1991
Librería: Antiquariat Löcker, Wien, Austria
EUR 44,00
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Añadir al carritoIn Englisch. gr.-8°, IX, 314 S., OKart., unwesentl. Gebauchsspuren, ausgeschied. Bibl.-Expl. mit den üblichen Kennzeichnungen. ISBN 3540541691.
Idioma: Inglés
Publicado por Springer Berlin Heidelberg, Springer Aug 1991, 1991
ISBN 10: 3540541691 ISBN 13: 9783540541691
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Alemania
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities. 332 pp. Englisch.
Librería: Majestic Books, Hounslow, Reino Unido
EUR 81,49
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Librería: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Alemania
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Añadir al carritoCondición: New. PRINT ON DEMAND pp. 332.
Idioma: Inglés
Publicado por Springer Berlin Heidelberg, 1991
ISBN 10: 3540541691 ISBN 13: 9783540541691
Librería: moluna, Greven, Alemania
EUR 48,37
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Añadir al carritoCondición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of .
Idioma: Inglés
Publicado por Springer, Springer Vieweg Aug 1991, 1991
ISBN 10: 3540541691 ISBN 13: 9783540541691
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemania
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Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 332 pp. Englisch.