Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Tapa blanda

Moallem, M.; Patel, Rajni V.; Khorasani, K.

 
9781447139522: Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design
Tapa blanda
ISBN 10: 1447139526 ISBN 13: 9781447139522
Editorial: Springer, 2014

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Sinopsis

Tracking control by integral manifolds.- Decoupling control.- Observer-based decoupling control.- Inverse dynamics sliding control.- Optimum structure design for control.- Concluding remarks.

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Editorial
Springer
Año de publicación
2014
Idioma
Inglés
ISBN 10 
1447139526
ISBN 13 
9781447139522
Encuadernación
Paperback
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no disponible
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