Sinopsis
This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.
"Sinopsis" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Acerca del autor
Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Control Systems Technology.
Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services, India's largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics, under Government of India Ministry of Defense.
"Sobre este título" puede pertenecer a otra edición de este libro.
Otras ediciones populares con el mismo título
Resultados de la búsqueda para Robot Dynamics & Control
Imagen del vendedor
Robot Dynamics and Control
Librería: Bay State Book Company, North Smithfield, RI, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: good. The book is in good condition with all pages and cover intact, including the dust jacket if originally issued. The spine may show light wear. Pages may contain some notes or highlighting, and there might be a "From the library of" label. Boxed set packaging, shrink wrap, or included media like CDs may be missing. Nº de ref. del artículo: BSM.10MOP
Comprar usado
EUR 96,37
Gastos de envío gratis
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Robot Dynamics and Control
Publicado por
Wiley, 1991
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Antiguo o usado
paperback
Original o primera edición
Librería: Textbooks_Source, Columbia, MO, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
paperback. Condición: Good. 1st Edition. Ships in a BOX from Central Missouri! May not include working access code. Will not include dust jacket. Has used sticker(s) and some writing or highlighting. UPS shipping for most packages, (Priority Mail for AK/HI/APO/PO Boxes). Nº de ref. del artículo: 000117807U
Comprar usado
EUR 94,41
Envío por EUR 3,46
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 10 disponibles
Imagen de archivo
Robot Dynamics and Control
Publicado por
Wiley, 1991
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Nuevo
Soft cover
Original o primera edición
Librería: UNSW Bookshop, Sydney, NSW, Australia
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Soft cover. Condición: New. 1st Edition. Nº de ref. del artículo: ABE-1753157642191
Comprar nuevo
EUR 96,95
Envío por EUR 33,28
Se envía de Australia a Estados Unidos de America
Se envía de Australia a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Robot Dynamics and Control
Publicado por
Wiley, 1991
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Antiguo o usado
Tapa dura
Original o primera edición
Librería: The Warm Springs Book Company, Fremont, CA, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
Hardcover. Condición: Fine. Estado de la sobrecubierta: Fine. 1st Edition. A fine copy in a fine mylar protected DJ. 3rd printing. DJ has some minor general wear and trace of rubbing to the bottom spine end . Illustrated. 8vo; ~ 352 PAGES. Nº de ref. del artículo: 33331
Comprar usado
EUR 156,44
Envío por EUR 3,90
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen del vendedor
Robot Dynamics and Control
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: good. May show signs of wear, highlighting, writing, and previous use. This item may be a former library book with typical markings. No guarantee on products that contain supplements Your satisfaction is 100% guaranteed. Twenty-five year bookseller with shipments to over fifty million happy customers. Nº de ref. del artículo: 627687-5
Comprar usado
EUR 183,27
Envío por EUR 2,29
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 5 disponibles
Imagen de archivo
Robot Dynamics and Control
Librería: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: good. May show signs of wear, highlighting, writing, and previous use. This item may be a former library book with typical markings. No guarantee on products that contain supplements Your satisfaction is 100% guaranteed. Twenty-five year bookseller with shipments to over fifty million happy customers. Nº de ref. del artículo: 627687-5
Comprar usado
EUR 187,49
Envío por EUR 17,37
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 5 disponibles
Imagen del vendedor
Robot Dynamics & Control
Publicado por
John Wiley & Sons 01.1989., 1989
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Antiguo o usado
Gebundene Ausgabe
Librería: Vulkaneifel Bücher, Birgel, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Gebundene Ausgabe. Condición: Sehr gut. Cover leicht verschmutzt, Buch ist leicht verlagert (schief), kleine Lagerspuren am Buch, Inhalt einwandfrei und ungelesen Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 675. Nº de ref. del artículo: 219049
Comprar usado
EUR 95,95
Envío por EUR 124,40
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen de archivo
Robot Dynamics and Control
Librería: BennettBooksLtd, Los Angeles, CA, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
paperback. Condición: New. In shrink wrap. Looks like an interesting title! Nº de ref. del artículo: Q-047161243X
Comprar nuevo
EUR 237,29
Envío por EUR 6,03
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen del vendedor
Robot Dynamics and Control (Paperback)
Publicado por
John Wiley and Sons Ltd, New York, 1991
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Nuevo
Paperback
Librería: AussieBookSeller, Truganina, VIC, Australia
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Paperback. Condición: new. Paperback. This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems. This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability. Nº de ref. del artículo: 9780471612438
Comprar nuevo
EUR 223,30
Envío por EUR 32,11
Se envía de Australia a Estados Unidos de America
Se envía de Australia a Estados Unidos de America
Cantidad disponible: 1 disponibles
Imagen del vendedor
Robot Dynamics and Control
Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: New. Nº de ref. del artículo: 627687-n
Comprar nuevo
EUR 330,78
Envío por EUR 2,29
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Se envía dentro de Estados Unidos de America
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles