Robot Dynamics and Control

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9780471503521: Robot Dynamics and Control

This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control.

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From the Publisher:

This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

Review:

Solutions Manual available. -- The publisher, John Wiley & Sons

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1.

Spong, Mark W., Vidyasagar, Mathukumalli
Editorial: John Wiley and Sons (WIE) (1989)
ISBN 10: 0471503525 ISBN 13: 9780471503521
Nuevos Paperback Cantidad: 1
Librería
Murray Media
(North Miami Beach, FL, Estados Unidos de America)
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Descripción John Wiley and Sons (WIE), 1989. Paperback. Estado de conservación: New. Never used!. Nº de ref. de la librería P110471503525

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