Integration, Coordination and Control of Multi-Sensor Robot Systems. (International Series in Engineering and Computer Science)

Durrant-Whyte, Hugh F.:

ISBN 10: 0898382475 ISBN 13: 9780898382471

Editorial: Boston, Massachusetts : Kluwer Academic Publishers, 1988

Idioma: Ingl�s

Condici�n: Usado - Excelente Encuadernaci�n de tapa dura

Guardar para m�s tarde

Vendido por Antiquariat Peda, Landsberg, Hohenthurm, SA, Alemania

Vendedor de AbeBooks desde 26 de septiembre de 2006

Calificaci�n del vendedor: 5 de 5 estrellas

Ver los art�culos de este vendedor

Ver todos los ejemplares de este libro

Usado - Encuadernaci�n de tapa dura

Condici�n: Usado - Excelente

Precio: EUR 62,72 Convertir moneda

EUR 45,00 gastos de env�o desde Alemania a Espa�a Destinos, gastos y plazos de env�o

Cantidad disponible: 1 disponibles

A�adir al carrito

Guardar para m�s tarde

Descripci�n

XVII, 236 Seiten / Pages, graph. Darst., Zustand: geringe Gebrauchs- u. Lesespuren, sehr gutes Exemplar. (International Series in Engineering and Computer Science), Schriftenreihe: Kluwer international series in engineering and computer science ; 36 : Robotics: vision, manipulation and sensors. 1 Introduction.- 1.1 Sensors and Intelligent Robotics.- 1.2 Multi-Sensor Robot Systems.- 1.3 Organization of Sensor Systems.- 1.4 The Integration of Sensory Information.- 1.5 Coordination of Sensor Systems.- 1.6 Summary and Overview.- 2 Environment Models and Sensor Integration.- 2.1 Introduction.- 2.2 Geometric Environment Models.- 2.3 Uncertain Geometry.- 2.4 Characterizing Uncertain Geometry.- 2.5 Manipulating Geometric Uncertainty.- 2.6 Gaussian Geometry.- 2.7 Gaussian Topology.- 2.8 Summary.- 3 Sensors and Sensor Models.- 3.1 Introduction.- 3.2 Characterizing Sensors.- 3.3 Multi-Sensor System Models.- 3.4 Sensors as Team Members.- 3.5 Observation Models.- 3.6 Dependency Models.- 3.7 State Models.- 3.8 Summary.- 4 Integrating Sensor Observations.- 4.1 Introduction.- 4.2 Decision Models and Information Fusion.- 4.3 Integrating Observations with Constraints.- 4.4 Estimating Environment Changes.- 4.5 Consistent Integration of Geometric Observations.- 4.6 Summary.- 5 Coordination and Control.- 5.1 Introduction.- 5.2 The Team Decision Problem.- 5.3 Multi-Sensor Teams.- 5.4 Sensor Control.- 5.5 Summary.- 6 Implementation and Results.- 6.1 Introduction.- 6.2 A Structure for Multi-Sensor Systems.- 6.3 Experimental Scope.- 6.4 Implementation.- 6.5 Simulation Results.- 6.6 Experimental Results.- 6.7 Summary and Conclusions.- 7 Conclusions.- 7.1 Summary Discussion. K 190 ISBN 0898382475 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 674 Pp., 24 cm, gebundene Ausgabe, Hardcover/Pappeinband,

N� de ref. del art�culo 67564

Contactar al vendedor

Denunciar este art�culo

Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Integration, Coordination and Control of Multi-Sensor Robot Systems. (International Series in Engineering and Computer Science)

Editor

Boston, Massachusetts : Kluwer Academic Publishers

Fecha de publicaci�n

1988

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

0898382475

ISBN 13

9780898382471

Encuadernaci�n

Encuadernaci�n de tapa dura

Edici�n

1� Edici�n

Estado

Sehr gut

Cat�logos de vendedores

Acerca de

Sinopsis

Overview Recent years have seen an increasing interest in the development of multi-sensory robot systems. The reason for this interest stems from a realization that there are fundamental limitations on the reconstruction of environment descriptions using only a single source of sensor information. If robot systems are ever to achieve a degree of intelligence and autonomy, they must be capable of using many different sources of sensory information in an active and dynamic manner. The observations made by the different sensors of a multi-sensor system are always uncertain, usually partial, occasionally spuri9us or incorrect and often geographically or geometrically imcomparable with other sensor views. The sensors of these systems are characterized by the diversity of information that they can provide and by the complexity of their operation. It is the goal of a multi� sensor system to combine information from all these different sources into a robust and consistent description of the environment.

Rese�a del editor

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

Hallo und Willkommen ... wir freuen uns, Sie recht herzlich in unserem Online - Antiquariat begr��en zu d�rfen. Im Jahr 2005 haben wir unseren Internethandel mit gerade einmal ca. 1400 B�chern er�ffnet. Mittlerweile haben wir einen beeindruckenden Bestand von ca. 24.000 Exemplaren erreicht, welcher t�glich aktualisiert und erweitert wird und damit stetig weiter w�chst. Unser Antiquariat befindet sich in Landsberg/Hohenthurm, einem kleinen Ortsteil von Landsberg, im wundersch�nen Sachsen Anhalt. Wir bieten Ihnen B�cher aus den verschiedensten Zeitperioden der Geschichte an. Ob alt oder so gut wie neu, wir f�hren ein sehr breites Spektrum in unserem Bestand.

Ver la p�gina web de la librer�a

Informaci�n empresarial del vendedor

Antiquariat Peda
Germany

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

Datenschutzerkl�rung
http://www.antiquariat-peda.de/datenschutz.htm

Widerrufsbelehrung
Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen. Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die Waren in Besitz genommen haben bzw. hat. Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns

Antiquariat Peda
Inh. Roland Peda
Neuer Gartenweg 17
06188 Landsberg/Hohenthu...

M�s informaci�n

Condiciones de env�o

Die Ware wird in der Regel innerhalb von 2 Tagen nach Zahlungseingang verschickt. Bitte entnehmen Sie den voraussichtlichen Liefertermin Ihrer Bestellbest�tigung. Die Versandkostenpauschalen basieren auf Durchschnittswerten f�r 1 kg schwere B�cher. �ber abweichende Kosten (z.B. wegen eines sehr schweren Buches) werden Sie gegebenenfalls vom Verk�ufer informiert.

Informaci�n detallada sobre el vendedor