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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Librería: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 58,83
Convertir monedaEUR 3,52 gastos de envío en Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 63,68
Convertir monedaGratis gastos de envío en Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 57,09
Convertir monedaEUR 14,04 gastos de envío desde Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino Unido
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 54,54
Convertir monedaEUR 18,16 gastos de envío desde Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 10 disponibles
Añadir al carritoPaperback. Condición: New.
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Librería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 126,76
Convertir monedaEUR 29,30 gastos de envío desde Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System Stability, Robustness and Realtime Implementation
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de America
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 62,47
Convertir monedaGratis gastos de envío en Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System Stability, Robustness and Realtime Implementation
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino Unido
Calificación del vendedor: 4 de 5 estrellas
EUR 59,64
Convertir monedaEUR 4,88 gastos de envío desde Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoPAP. Condición: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System : Stability, Robustness and Real-time Implementation
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 61,25
Convertir monedaEUR 32,99 gastos de envío desde Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - A class of nonlinear model predictive control(NMPC) law based on gradient-based iteration is analyzed and implemented real-time in this book. This NMPC law takes only a finite number of Newton steps in each sampling period instead of solving the complete optimal control problem. The key attribute of the NMPC algorithmused here is that it only seeks to reduce the error at the end of the prediction horizon rather than tries to find the optimal solution. This reduces the computation load and allows for real-time implementation. The stability is shown for a class of discrete-time control-affine system that the NMPC has some inherent robustness property with respect to external disturbances and model error. This property follows from the exponential convergence of the predicted state error. The robustness of this NMPC is analyzed and quantified with uncertainties. In addition to simulation examples, the NMPC algorithm is also applied to the swing-up control experiment of a rotary inverted pendulum. We also discuss the implementation strategy, state estimation issue, and experimental results.
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
Librería: moluna, Greven, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
EUR 46,32
Convertir monedaEUR 48,99 gastos de envío desde Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoKartoniert / Broschiert. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Jung Sooyongreceived B.S in Seoul National University,Korea, M.S in Columbia University,USA, and Ph.D in Rensselaer Polytechnic Institute,USA, 2002. He is working in Digital Printing Division, Samsung Electronics Co., Ltd. His res.
