The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System : Stability, Robustness and Real-time Implementation
Idioma: inglés
Editorial: VDM Verlag Dr. Müller, 2009
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - A class of nonlinear model predictive control(NMPC) law based on gradient-based iteration is analyzed and implemented real-time in this book. This NMPC law takes only a finite number of Newton steps in each sampling period instead of solving the complete optimal control problem. The key attribute of the NMPC algorithmused here is that it only seeks to reduce the error at the end of the prediction horizon rather than tries to find the optimal solution. This reduces the computation load and allows for real-time implementation. The stability is shown for a class of discrete-time control-affine system that the NMPC has some inherent robustness property with respect to external disturbances and model error. This property follows from the exponential convergence of the predicted state error. The robustness of this NMPC is analyzed and quantified with uncertainties. In addition to simulation examples, the NMPC algorithm is also applied to the swing-up control experiment of a rotary inverted pendulum. We also discuss the implementation strategy, state estimation issue, and experimental results.…
N° de ref. del artículo 9783639212419
- Título
- The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System : Stability, Robustness and Real-time Implementation
- Autor
- Sooyong Jung
- Editorial
- VDM Verlag Dr. Müller
- Año de publicación
- 2009
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 363921241X
- ISBN 13
- 9783639212419
- Peso del artículo
- 198 gramos
- Dimensiones
- 220x150x8 mm
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
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El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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