conception dun système robotisé de essomba térence (8 resultados)

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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -L'objectif de ces présents travaux est d apporter une contribution scientifique et technique au projet ANR-PROSIT, qui vise à la mise en uvre d un robot de télé-échographie innovant. Une étude du geste du praticien en milieu clinique a été menée afin d en déterminer les caractéristiques cinématiques. Réalisée à l aide du système de capture de mouvement Vicon Nexus, cette analyse a contribué à l établissement des spécifications du futur robot. Sa structure mécanique a fait l objet d une attention particulière. Une architecture parallèle sphérique a été sélectionnée, étudiée puis optimisée via un algorithme génétique en fonction des critères d espace de travail, de dextérité et de compacité. L architecture ainsi obtenue est ensuite analysée sur des aspects de collisions et d inaccessibilité. Pour le contrôle de ce robot, l utilisation d une interface haptique à l aspect proche d une sonde d échographie est proposée. Dotée d un système de retour d effort et d une centrale inertielle fiabilisée par un filtre de Kalman adaptatif, cette nouvelle interface a été testée et validée par le système Vicon Nexus. 144 pp. Französisch.

Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -L'objectif de ces présents travaux est d'apporter une contribution scientifique et technique au projet ANR-PROSIT, qui vise à la mise en uvre d'un robot de télé-échographie innovant. Une étude du geste du praticien en milieu clinique a été menée afin d'en déterminer les caractéristiques cinématiques. Réalisée à l'aide du système de capture de mouvement Vicon Nexus, cette analyse a contribué à l'établissement des spécifications du futur robot. Sa structure mécanique a fait l'objet d'une attention particulière. Une architecture parallèle sphérique a été sélectionnée, étudiée puis optimisée via un algorithme génétique en fonction des critères d'espace de travail, de dextérité et de compacité. L'architecture ainsi obtenue est ensuite analysée sur des aspects de collisions et d'inaccessibilité. Pour le contrôle de ce robot, l'utilisation d'une interface haptique à l'aspect proche d'une sonde d'échographie est proposée. Dotée d'un système de retour d'effort et d'une centrale inertielle fiabilisée par un filtre de Kalman adaptatif, cette nouvelle interface a été testée et validée par le système Vicon Nexus.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 144 pp. Französisch.

Taschenbuch. Condición: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - L'objectif de ces présents travaux est d apporter une contribution scientifique et technique au projet ANR-PROSIT, qui vise à la mise en uvre d un robot de télé-échographie innovant. Une étude du geste du praticien en milieu clinique a été menée afin d en déterminer les caractéristiques cinématiques. Réalisée à l aide du système de capture de mouvement Vicon Nexus, cette analyse a contribué à l établissement des spécifications du futur robot. Sa structure mécanique a fait l objet d une attention particulière. Une architecture parallèle sphérique a été sélectionnée, étudiée puis optimisée via un algorithme génétique en fonction des critères d espace de travail, de dextérité et de compacité. L architecture ainsi obtenue est ensuite analysée sur des aspects de collisions et d inaccessibilité. Pour le contrôle de ce robot, l utilisation d une interface haptique à l aspect proche d une sonde d échographie est proposée. Dotée d un système de retour d effort et d une centrale inertielle fiabilisée par un filtre de Kalman adaptatif, cette nouvelle interface a été testée et validée par le système Vicon Nexus.

Condición: New. Print on Demand pp. 144 2:B&W 6 x 9 in or 229 x 152 mm Perfect Bound on Creme w/Gloss Lam.

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