Studies in systems, decision and control - 9783030333867 - deep reinforcement learning with guaranteed performance: a lyapunov-based approach: 265 (studies in systems, decision and control) de zhang, yinyan; li, shuai; zhou, xuefeng (10 resultados)
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Editorial: Springer, 2020
Serie: Libro 225 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and presents two innovative methods for the redundancy resolution of re…dundant manipulators with consideration of parameter uncertainty and periodic disturbances.It also reports on a series of systematic investigations on a near-optimal adaptive control method based on the Taylor expansion, neural networks, estimator design approaches, and the idea of sliding mode control, focusing on the tracking control problem of nonlinear systems under different scenarios. The book culminates with a presentation of two new redundancy resolution methods; one addresses adaptive kinematic control of redundant manipulators, and the other centers on the effect of periodic input disturbance on redundancy resolution.Each self-contained chapter is clearly written, making the book accessible to graduate students as well as academic and industrial researchers in the fields of adaptive and optimal control, robotics, and dynamic neural networks.
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Editorial: Springer, 2020
Serie: Libro 225 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Taschenbuch. Condición: Neu. Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance | A Lyapunov-Based Approach | Yinyan Zhang (u. a.) | Taschenbuch | Studies in Systems, Decision and Control | xvii | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9783030333867 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 691…21 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and presents two innovative methods for the redundancy…resolution of redundant manipulators with consideration of parameter uncertainty and periodic disturbances.It also reports on a series of systematic investigations on a near-optimal adaptive control method based on the Taylor expansion, neural networks, estimator design approaches, and the idea of sliding mode control, focusing on the tracking control problem of nonlinear systems under different scenarios. The book culminates with a presentation of two new redundancy resolution methods; one addresses adaptive kinematic control of redundant manipulators, and the other centers on the effect of periodic input disturbance on redundancy resolution.Each self-contained chapter is clearly written, making the book accessible to graduate students as well as academic and industrial researchers in the fields of adaptive and optimal control, robotics, and dynamic neural networks. 244 pp. Englisch.
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Kartoniert / Broschiert. Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Focuses on adaptive near-optimal control of nonlinear systems utilizing Taylor expansion and auxiliary systemsDiscusses both theoretical and practical aspects of control of industrial robotics… and DC motorsIdentifies novel methods for the r.
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