Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance
Idioma: inglés
Editorial: Springer International Publishing Nov 2020, 2020
Serie: Libro 225 de 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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N° de ref. del artículo 9783030333867
- Título
- Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance
- Autor
- Yinyan Zhang
- Editorial
- Springer International Publishing Nov 2020
- Año de publicación
- 2020
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3030333868
- ISBN 13
- 9783030333867
- Peso del artículo
- 376 gramos
- Dimensiones
- 235x155x14 mm
- Serie
- Libro 225 de 378: Studies in Systems, Decision and Control
This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and presents two innovative methods for the redundancy resolution of redundant manipulators with consideration of parameter uncertainty and periodic disturbances.
It also reports on a series of systematic investigations on a near-optimal adaptive control method based on the Taylor expansion, neural networks, estimator design approaches, and the idea of sliding mode control, focusing on the tracking control problem of nonlinear systems under different scenarios. The book culminates with a presentation of two new redundancy resolution methods; one addresses adaptive kinematic control of redundant manipulators, and the other centers on the effect of periodic input disturbance on redundancy resolution.
Each self-contained chapter is clearly written, making the book accessible to graduate students as well as academic and industrial researchers in the fields of adaptive and optimal control, robotics, and dynamic neural networks.
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Acerca del autor
Yinyan Zhang received his B.E. degree from Sun Yat-sen University, China. He is currently a Ph.D. student at the Department of Computing at The Hong Kong Polytechnic University. His main research interests include nonlinear systems, dynamic neural networks, and robotics. He has authored or co-authored more than 40 scientific papers, including 17 IEEE transaction papers.
Dr Shuai Li received his B.E. degree in Precision Mechanical Engineering from Hefei University of Technology, China, in 2005, his M.E. in Automatic Control Engineering from University of Science and Technology of China in 2008, and his Ph.D. in Electrical and Computer Engineering from Stevens Institute of Technology, USA, in 2014. He is currently working at the Department of Computing at The Hong Kong Polytechnic University. He has been involved in research on and application of neural networks/dynamics for over 10 years, and has published numerous scientific works of various types, including morethan 50 IEEE transactions papers, and 60 SCI-indexed papers. He is now serving as an associate editor of the International Journal of Advanced Robotic Systems, Frontiers in Neurorobotics, Neural Processing Letters, and the Journal of Rehabilitation Robotics. He is also an editorial board member of the International Journal of Distributed Sensor Networks and Neural Computation & Applications. His main research interests include neural networks, robotics, control of networked systems, computation and optimization.
Dr Xuefeng Zhou received his master’s and Ph.D. degrees in Mechanical Engineering from the South China University of Technology, Guangzhou, China, in 2006 and 2011, respectively. He was a Postdoctoral Fellow at the School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, from 2012 to 2013. He is currently the Team Leader of the Robotics Group, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Academy of Science, Guangzhou. Hisresearch interests include motion planning and force control. Dr Zhou was a recipient of the Best Student Paper Award at the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics in 2010.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
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