Idioma: Inglés
Publicado por Springer London, Limited, 2001
ISBN 10: 1852334142 ISBN 13: 9781852334147
Librería: Better World Books, Mishawaka, IN, Estados Unidos de America
EUR 82,08
Cantidad disponible: 1 disponibles
Añadir al carritoCondición: Fine. Used book that is in almost brand-new condition. May contain a remainder mark. Better World Books: Buy Books. Do Good.
Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de America
EUR 117,82
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Librería: Ria Christie Collections, Uxbridge, Reino Unido
EUR 112,80
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
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Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
EUR 127,02
Cantidad disponible: 15 disponibles
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EUR 112,79
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
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EUR 124,02
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoKartoniert / Broschiert. Condición: New. This book examines the control problem for wheeled mobile robots. Several novel control strategies are developed and the stability of each controller is examined utilizing Lyapunov techniques. The performance of each controller is either illustrated through.
EUR 185,99
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Añadir al carritoCondición: As New. Unread book in perfect condition.
Librería: Mispah books, Redhill, SURRE, Reino Unido
EUR 176,47
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Librería: GreatBookPrices, Columbia, MD, Estados Unidos de America
EUR 207,45
Cantidad disponible: 15 disponibles
Añadir al carritoCondición: As New. Unread book in perfect condition.
Idioma: Inglés
Publicado por Springer London Jan 2001, 2001
ISBN 10: 1852334142 ISBN 13: 9781852334147
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Alemania
EUR 151,56
Cantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoTaschenbuch. Condición: Neu. Neuware - This book examines the control problem for wheeled mobile robots. Several novel control strategies are developed and the stability of each controller is examined utilizing Lyapunov techniques. The performance of each controller is either illustrated through simulation results or experimental results. The final chapter describes how the control techniques developed for wheeled mobile robots can be applied to solve other problems with similar governing differential equations (e.g., twin rotor helicopters, surface vessels). Several appendices are included to provide the reader with the mathematical background utilized in the control development and stability analysis. Two appendices are also included that provide specific details with regard to the modifications that were done to commercially available mobile robots (e.g., a K2A manufactured by Cybermotion Inc. and a Pioneer II manufactured by Activemedia) to experimentally demonstrate the performance of the torque input controllers.