Silvia thal (15 resultados)
- Tapa blanda
Librería: PBShop.store US, Wood Dale, IL, Estados Unidos de AmericaPBShop.store US
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 47,96
Gastos de envío gratisSe envía dentro de Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
PAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
- Tapa blanda
Librería: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Reino UnidoPBShop.store UK
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 46,05
Envío por EUR 4,87Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
PAP. Condición: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
- Tapa blanda
Librería: Chiron Media, Wallingford, Reino UnidoChiron Media
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 42,98
Envío por EUR 18,13Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
paperback. Condición: New.
- Tapa blanda
Librería: Rheinberg-Buch Andreas Meier eK, Bergisch Gladbach, AlemaniaRheinberg-Buch Andreas Meier eK
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Usado - Excelente
EUR 43,29
Envío por EUR 17,13Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Taschenbuch. Condición: Sehr gut. Gebraucht - Sehr gut Leichte Lagerspuren -Beim automatisierten Fahren ist für die Automatisierungsstufe 4 im Anwendungsfall kein Fahrer mehr erforderlich und die Verantwortung der sicheren Fahrzeugführung liegt beim System. Durch den einhergehenden Entfall des menschlichen Fahrers als Rückfalleb…ene wird ein zusätzlicher Sicherheitsnachweis im Sinne der Kollisionsfreiheit des Systems notwendig. Hierzu hat sich die szenarienbasierte Testmethodik etabliert, bei der eine beschränkte Anzahl relevanter Testfälle für Szenarien des Einsatzgebiets zu definieren ist. Zentraler Baustein zur fundierten Festlegung der Szenarien und Testfälle bilden Daten aus dem realen Verkehrsumfeld.Die vorliegende Dissertation adressiert die urbane Domäne als Einsatzgebiet eines automatisierten Fahrsystems und erweitert den Stand der Forschung in drei Themenfeldern: Die automatische Detektion von urbanen Szenarien in naturalistischen Fahrdaten, die datengetriebene Generierung von Testfällen mit einer Anwendung auf innerstädtische Kreuzungen sowie die internationale Harmonisierung von Methoden und Testszenarien. Grundlage der Ergebnisse bildet eine umfangreiche naturalistische Fahrstudie mit einem institutseigenen Versuchsträger in urbaner Umgebung.Für die Detektion von urbanen Szenarien in Fahrzeugmessdaten wird ein Ansatz zur Anreicherung der Daten mit zeitsynchronen Informationen zur Straßengeometrie anhand von frei verfügbaren Kartendaten vorgestellt. Dieser ermöglicht die Identifikation verschiedener geometriebezogener Manöver, wie das Queren von Kreuzungen oder Fußgängerüberwegen, mit einer durchschnittlichen Falschdetektionsrate von weniger als 10 %. Ferner wird eine Toolkette zur Extraktion von Personenmerkmalen aus Kamerabildern aufgebaut. Deren Anwendung auf die Videos der Messkampagne zeigt Potential zur Auswertung sicherheitskritischer Interaktionen mit Personen sowie zur Analyse der funktionalen Szenarien.Weiterhin wird eine generische Gesamtmethodik zur Testfallgenerierung entwickelt, die die Anforderungen nach Kritikalität, Vollständigkeit und Realitätsbezug berücksichtigt. Hierbei werden Parameterabhängigkeiten in Realdaten analysiert und über Grenzfunktionen in die suchebasierte Testfallerstellung miteinbezogen. Mit der Methodik werden Testfälle für das ungeschützte Linksabbiegen durch den Gegenverkehr generiert, die eine bessere Eignung als Testfälle eines Sampling-Verfahrens aufweisen.Zuletzt stehen Infrastrukturdaten von einer Kreuzung in Japan für einen Vergleich des Fahrverhaltens in Deutschland und Japan zur Verfügung, die Implikationen für die internationale Harmonisierung ermöglichen. Neben univariaten Verteilungen werden auch Parameterabhängigkeiten anhand der Grenzfunktionen gegenüberstellt. Trotz des unterschiedlichen Datenursprungs werden bemerkenswerte Ähnlichkeiten in Bezug auf das Sicherheitsverständnis, die Modellierung sowie die Abhängigkeiten festgestellt. Diese unterstützen die länderübergreifende Anwendung gemeinsamer Testszenarien. 185 pp. Deutsch.
- Tapa blanda
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino UnidoRevaluation Books
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 59,41
Envío por EUR 11,71Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Condición: Brand New. 185 pages. German language. 5.91x0.59x7.95 inches. In Stock.
- Tapa blanda
Librería: Rheinberg-Buch Andreas Meier eK, Bergisch Gladbach, AlemaniaRheinberg-Buch Andreas Meier eK
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 58,80
Envío por EUR 23,00Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Taschenbuch. Condición: Neu. Neuware -Beim automatisierten Fahren ist für die Automatisierungsstufe 4 im Anwendungsfall kein Fahrer mehr erforderlich und die Verantwortung der sicheren Fahrzeugführung liegt beim System. Durch den einhergehenden Entfall des menschlichen Fahrers als Rückfallebene wird ein zusätzlicher Sicherheitsn…achweis im Sinne der Kollisionsfreiheit des Systems notwendig. Hierzu hat sich die szenarienbasierte Testmethodik etabliert, bei der eine beschränkte Anzahl relevanter Testfälle für Szenarien des Einsatzgebiets zu definieren ist. Zentraler Baustein zur fundierten Festlegung der Szenarien und Testfälle bilden Daten aus dem realen Verkehrsumfeld.Die vorliegende Dissertation adressiert die urbane Domäne als Einsatzgebiet eines automatisierten Fahrsystems und erweitert den Stand der Forschung in drei Themenfeldern: Die automatische Detektion von urbanen Szenarien in naturalistischen Fahrdaten, die datengetriebene Generierung von Testfällen mit einer Anwendung auf innerstädtische Kreuzungen sowie die internationale Harmonisierung von Methoden und Testszenarien. Grundlage der Ergebnisse bildet eine umfangreiche naturalistische Fahrstudie mit einem institutseigenen Versuchsträger in urbaner Umgebung.Für die Detektion von urbanen Szenarien in Fahrzeugmessdaten wird ein Ansatz zur Anreicherung der Daten mit zeitsynchronen Informationen zur Straßengeometrie anhand von frei verfügbaren Kartendaten vorgestellt. Dieser ermöglicht die Identifikation verschiedener geometriebezogener Manöver, wie das Queren von Kreuzungen oder Fußgängerüberwegen, mit einer durchschnittlichen Falschdetektionsrate von weniger als 10 %. Ferner wird eine Toolkette zur Extraktion von Personenmerkmalen aus Kamerabildern aufgebaut. Deren Anwendung auf die Videos der Messkampagne zeigt Potential zur Auswertung sicherheitskritischer Interaktionen mit Personen sowie zur Analyse der funktionalen Szenarien.Weiterhin wird eine generische Gesamtmethodik zur Testfallgenerierung entwickelt, die die Anforderungen nach Kritikalität, Vollständigkeit und Realitätsbezug berücksichtigt. Hierbei werden Parameterabhängigkeiten in Realdaten analysiert und über Grenzfunktionen in die suchebasierte Testfallerstellung miteinbezogen. Mit der Methodik werden Testfälle für das ungeschützte Linksabbiegen durch den Gegenverkehr generiert, die eine bessere Eignung als Testfälle eines Sampling-Verfahrens aufweisen.Zuletzt stehen Infrastrukturdaten von einer Kreuzung in Japan für einen Vergleich des Fahrverhaltens in Deutschland und Japan zur Verfügung, die Implikationen für die internationale Harmonisierung ermöglichen. Neben univariaten Verteilungen werden auch Parameterabhängigkeiten anhand der Grenzfunktionen gegenüberstellt. Trotz des unterschiedlichen Datenursprungs werden bemerkenswerte Ähnlichkeiten in Bezug auf das Sicherheitsverständnis, die Modellierung sowie die Abhängigkeiten festgestellt. Diese unterstützen die länderübergreifende Anwendung gemeinsamer Testszenarien. 159 pp. Deutsch.
- Tapa blanda
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 58,80
Envío por EUR 23,00Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Taschenbuch. Condición: Neu. Neuware -Beim automatisierten Fahren ist für die Automatisierungsstufe 4 im Anwendungsfall kein Fahrer mehr erforderlich und die Verantwortung der sicheren Fahrzeugführung liegt beim System. Durch den einhergehenden Entfall des menschlichen Fahrers als Rückfallebene wird ein zusätzlicher Sicherheitsn…achweis im Sinne der Kollisionsfreiheit des Systems notwendig. Hierzu hat sich die szenarienbasierte Testmethodik etabliert, bei der eine beschränkte Anzahl relevanter Testfälle für Szenarien des Einsatzgebiets zu definieren ist. Zentraler Baustein zur fundierten Festlegung der Szenarien und Testfälle bilden Daten aus dem realen Verkehrsumfeld.Die vorliegende Dissertation adressiert die urbane Domäne als Einsatzgebiet eines automatisierten Fahrsystems und erweitert den Stand der Forschung in drei Themenfeldern: Die automatische Detektion von urbanen Szenarien in naturalistischen Fahrdaten, die datengetriebene Generierung von Testfällen mit einer Anwendung auf innerstädtische Kreuzungen sowie die internationale Harmonisierung von Methoden und Testszenarien. Grundlage der Ergebnisse bildet eine umfangreiche naturalistische Fahrstudie mit einem institutseigenen Versuchsträger in urbaner Umgebung.Für die Detektion von urbanen Szenarien in Fahrzeugmessdaten wird ein Ansatz zur Anreicherung der Daten mit zeitsynchronen Informationen zur Straßengeometrie anhand von frei verfügbaren Kartendaten vorgestellt. Dieser ermöglicht die Identifikation verschiedener geometriebezogener Manöver, wie das Queren von Kreuzungen oder Fußgängerüberwegen, mit einer durchschnittlichen Falschdetektionsrate von weniger als 10 %. Ferner wird eine Toolkette zur Extraktion von Personenmerkmalen aus Kamerabildern aufgebaut. Deren Anwendung auf die Videos der Messkampagne zeigt Potential zur Auswertung sicherheitskritischer Interaktionen mit Personen sowie zur Analyse der funktionalen Szenarien.Weiterhin wird eine generische Gesamtmethodik zur Testfallgenerierung entwickelt, die die Anforderungen nach Kritikalität, Vollständigkeit und Realitätsbezug berücksichtigt. Hierbei werden Parameterabhängigkeiten in Realdaten analysiert und über Grenzfunktionen in die suchebasierte Testfallerstellung miteinbezogen. Mit der Methodik werden Testfälle für das ungeschützte Linksabbiegen durch den Gegenverkehr generiert, die eine bessere Eignung als Testfälle eines Sampling-Verfahrens aufweisen.Zuletzt stehen Infrastrukturdaten von einer Kreuzung in Japan für einen Vergleich des Fahrverhaltens in Deutschland und Japan zur Verfügung, die Implikationen für die internationale Harmonisierung ermöglichen. Neben univariaten Verteilungen werden auch Parameterabhängigkeiten anhand der Grenzfunktionen gegenüberstellt. Trotz des unterschiedlichen Datenursprungs werden bemerkenswerte Ähnlichkeiten in Bezug auf das Sicherheitsverständnis, die Modellierung sowie die Abhängigkeiten festgestellt. Diese unterstützen die länderübergreifende Anwendung gemeinsamer Testszenarien. 159 pp. Deutsch.
- Tapa blanda
Librería: Wegmann1855, Zwiesel, AlemaniaWegmann1855
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 58,80
Envío por EUR 25,95Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Taschenbuch. Condición: Neu. Neuware -Beim automatisierten Fahren ist für die Automatisierungsstufe 4 im Anwendungsfall kein Fahrer mehr erforderlich und die Verantwortung der sicheren Fahrzeugführung liegt beim System. Durch den einhergehenden Entfall des menschlichen Fahrers als Rückfallebene wird ein zusätzlicher Sicherheitsn…achweis im Sinne der Kollisionsfreiheit des Systems notwendig. Hierzu hat sich die szenarienbasierte Testmethodik etabliert, bei der eine beschränkte Anzahl relevanter Testfälle für Szenarien des Einsatzgebiets zu definieren ist. Zentraler Baustein zur fundierten Festlegung der Szenarien und Testfälle bilden Daten aus dem realen Verkehrsumfeld.Die vorliegende Dissertation adressiert die urbane Domäne als Einsatzgebiet eines automatisierten Fahrsystems und erweitert den Stand der Forschung in drei Themenfeldern: Die automatische Detektion von urbanen Szenarien in naturalistischen Fahrdaten, die datengetriebene Generierung von Testfällen mit einer Anwendung auf innerstädtische Kreuzungen sowie die internationale Harmonisierung von Methoden und Testszenarien. Grundlage der Ergebnisse bildet eine umfangreiche naturalistische Fahrstudie mit einem institutseigenen Versuchsträger in urbaner Umgebung.Für die Detektion von urbanen Szenarien in Fahrzeugmessdaten wird ein Ansatz zur Anreicherung der Daten mit zeitsynchronen Informationen zur Straßengeometrie anhand von frei verfügbaren Kartendaten vorgestellt. Dieser ermöglicht die Identifikation verschiedener geometriebezogener Manöver, wie das Queren von Kreuzungen oder Fußgängerüberwegen, mit einer durchschnittlichen Falschdetektionsrate von weniger als 10 %. Ferner wird eine Toolkette zur Extraktion von Personenmerkmalen aus Kamerabildern aufgebaut. Deren Anwendung auf die Videos der Messkampagne zeigt Potential zur Auswertung sicherheitskritischer Interaktionen mit Personen sowie zur Analyse der funktionalen Szenarien.Weiterhin wird eine generische Gesamtmethodik zur Testfallgenerierung entwickelt, die die Anforderungen nach Kritikalität, Vollständigkeit und Realitätsbezug berücksichtigt. Hierbei werden Parameterabhängigkeiten in Realdaten analysiert und über Grenzfunktionen in die suchebasierte Testfallerstellung miteinbezogen. Mit der Methodik werden Testfälle für das ungeschützte Linksabbiegen durch den Gegenverkehr generiert, die eine bessere Eignung als Testfälle eines Sampling-Verfahrens aufweisen.Zuletzt stehen Infrastrukturdaten von einer Kreuzung in Japan für einen Vergleich des Fahrverhaltens in Deutschland und Japan zur Verfügung, die Implikationen für die internationale Harmonisierung ermöglichen. Neben univariaten Verteilungen werden auch Parameterabhängigkeiten anhand der Grenzfunktionen gegenüberstellt. Trotz des unterschiedlichen Datenursprungs werden bemerkenswerte Ähnlichkeiten in Bezug auf das Sicherheitsverständnis, die Modellierung sowie die Abhängigkeiten festgestellt. Diese unterstützen die länderübergreifende Anwendung gemeinsamer Testszenarien.
- Tapa blanda
Librería: moluna, Greven, Alemaniamoluna
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 58,80
Envío por EUR 48,99Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 2 disponibles
Condición: New.
- Tapa blanda
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 58,80
Envío por EUR 61,27Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Taschenbuch. Condición: Neu. Neuware - Beim automatisierten Fahren ist für die Automatisierungsstufe 4 im Anwendungsfall kein Fahrer mehr erforderlich und die Verantwortung der sicheren Fahrzeugführung liegt beim System. Durch den einhergehenden Entfall des menschlichen Fahrers als Rückfallebene wird ein zusätzlicher Sicherheits…nachweis im Sinne der Kollisionsfreiheit des Systems notwendig. Hierzu hat sich die szenarienbasierte Testmethodik etabliert, bei der eine beschränkte Anzahl relevanter Testfälle für Szenarien des Einsatzgebiets zu definieren ist. Zentraler Baustein zur fundierten Festlegung der Szenarien und Testfälle bilden Daten aus dem realen Verkehrsumfeld.Die vorliegende Dissertation adressiert die urbane Domäne als Einsatzgebiet eines automatisierten Fahrsystems und erweitert den Stand der Forschung in drei Themenfeldern: Die automatische Detektion von urbanen Szenarien in naturalistischen Fahrdaten, die datengetriebene Generierung von Testfällen mit einer Anwendung auf innerstädtische Kreuzungen sowie die internationale Harmonisierung von Methoden und Testszenarien. Grundlage der Ergebnisse bildet eine umfangreiche naturalistische Fahrstudie mit einem institutseigenen Versuchsträger in urbaner Umgebung.Für die Detektion von urbanen Szenarien in Fahrzeugmessdaten wird ein Ansatz zur Anreicherung der Daten mit zeitsynchronen Informationen zur Straßengeometrie anhand von frei verfügbaren Kartendaten vorgestellt. Dieser ermöglicht die Identifikation verschiedener geometriebezogener Manöver, wie das Queren von Kreuzungen oder Fußgängerüberwegen, mit einer durchschnittlichen Falschdetektionsrate von weniger als 10 %. Ferner wird eine Toolkette zur Extraktion von Personenmerkmalen aus Kamerabildern aufgebaut. Deren Anwendung auf die Videos der Messkampagne zeigt Potential zur Auswertung sicherheitskritischer Interaktionen mit Personen sowie zur Analyse der funktionalen Szenarien.Weiterhin wird eine generische Gesamtmethodik zur Testfallgenerierung entwickelt, die die Anforderungen nach Kritikalität, Vollständigkeit und Realitätsbezug berücksichtigt. Hierbei werden Parameterabhängigkeiten in Realdaten analysiert und über Grenzfunktionen in die suchebasierte Testfallerstellung miteinbezogen. Mit der Methodik werden Testfälle für das ungeschützte Linksabbiegen durch den Gegenverkehr generiert, die eine bessere Eignung als Testfälle eines Sampling-Verfahrens aufweisen.Zuletzt stehen Infrastrukturdaten von einer Kreuzung in Japan für einen Vergleich des Fahrverhaltens in Deutschland und Japan zur Verfügung, die Implikationen für die internationale Harmonisierung ermöglichen. Neben univariaten Verteilungen werden auch Parameterabhängigkeiten anhand der Grenzfunktionen gegenüberstellt. Trotz des unterschiedlichen Datenursprungs werden bemerkenswerte Ähnlichkeiten in Bezug auf das Sicherheitsverständnis, die Modellierung sowie die Abhängigkeiten festgestellt. Diese unterstützen die länderübergreifende Anwendung gemeinsamer Testszenarien.
- Tapa blanda
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 58,80
Envío por EUR 60,00Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Taschenbuch. Condición: Neu. Neuware -Beim automatisierten Fahren ist für die Automatisierungsstufe 4 im Anwendungsfall kein Fahrer mehr erforderlich und die Verantwortung der sicheren Fahrzeugführung liegt beim System. Durch den einhergehenden Entfall des menschlichen Fahrers als Rückfallebene wird ein zusätzlicher Sicherheitsn…achweis im Sinne der Kollisionsfreiheit des Systems notwendig. Hierzu hat sich die szenarienbasierte Testmethodik etabliert, bei der eine beschränkte Anzahl relevanter Testfälle für Szenarien des Einsatzgebiets zu definieren ist. Zentraler Baustein zur fundierten Festlegung der Szenarien und Testfälle bilden Daten aus dem realen Verkehrsumfeld.Die vorliegende Dissertation adressiert die urbane Domäne als Einsatzgebiet eines automatisierten Fahrsystems und erweitert den Stand der Forschung in drei Themenfeldern: Die automatische Detektion von urbanen Szenarien in naturalistischen Fahrdaten, die datengetriebene Generierung von Testfällen mit einer Anwendung auf innerstädtische Kreuzungen sowie die internationale Harmonisierung von Methoden und Testszenarien. Grundlage der Ergebnisse bildet eine umfangreiche naturalistische Fahrstudie mit einem institutseigenen Versuchsträger in urbaner Umgebung.Für die Detektion von urbanen Szenarien in Fahrzeugmessdaten wird ein Ansatz zur Anreicherung der Daten mit zeitsynchronen Informationen zur Straßengeometrie anhand von frei verfügbaren Kartendaten vorgestellt. Dieser ermöglicht die Identifikation verschiedener geometriebezogener Manöver, wie das Queren von Kreuzungen oder Fußgängerüberwegen, mit einer durchschnittlichen Falschdetektionsrate von weniger als 10 %. Ferner wird eine Toolkette zur Extraktion von Personenmerkmalen aus Kamerabildern aufgebaut. Deren Anwendung auf die Videos der Messkampagne zeigt Potential zur Auswertung sicherheitskritischer Interaktionen mit Personen sowie zur Analyse der funktionalen Szenarien.Weiterhin wird eine generische Gesamtmethodik zur Testfallgenerierung entwickelt, die die Anforderungen nach Kritikalität, Vollständigkeit und Realitätsbezug berücksichtigt. Hierbei werden Parameterabhängigkeiten in Realdaten analysiert und über Grenzfunktionen in die suchebasierte Testfallerstellung miteinbezogen. Mit der Methodik werden Testfälle für das ungeschützte Linksabbiegen durch den Gegenverkehr generiert, die eine bessere Eignung als Testfälle eines Sampling-Verfahrens aufweisen.Zuletzt stehen Infrastrukturdaten von einer Kreuzung in Japan für einen Vergleich des Fahrverhaltens in Deutschland und Japan zur Verfügung, die Implikationen für die internationale Harmonisierung ermöglichen. Neben univariaten Verteilungen werden auch Parameterabhängigkeiten anhand der Grenzfunktionen gegenüberstellt. Trotz des unterschiedlichen Datenursprungs werden bemerkenswerte Ähnlichkeiten in Bezug auf das Sicherheitsverständnis, die Modellierung sowie die Abhängigkeiten festgestellt. Diese unterstützen die länderübergreifende Anwendung gemeinsamer Testszenarien.Shaker Verlag, Am Langen Graben 15A, 52353 Düren 159 pp. Deutsch.
- Tapa blanda
Librería: preigu, Osnabrück, Alemaniapreigu
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Nuevo
EUR 58,80
Envío por EUR 70,00Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Taschenbuch. Condición: Neu. International harmonisierte Testszenarien für das automatisierte Fahren | Silvia Thal | Taschenbuch | 185 S. | Deutsch | 2024 | Shaker Verlag | EAN 9783844095838 | Verantwortliche Person für die EU: Shaker Verlag GmbH, Am Langen Graben 15a, 52353 Düren, info[at]shaker[dot]de | Anbieter: preigu.
- Tapa blanda
Librería: Buchpark, Trebbin, AlemaniaBuchpark
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Usado - Bueno
EUR 40,54
Envío por EUR 105,00Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Condición: Gut. Zustand: Gut | Sprache: Deutsch | Produktart: Bücher | Beim automatisierten Fahren ist für die Automatisierungsstufe 4 im Anwendungsfall kein Fahrer mehr erforderlich und die Verantwortung der sicheren Fahrzeugführung liegt beim System. Durch den einhergehenden Entfall des menschlichen Fahrers als Rückfallebene w…ird ein zusätzlicher Sicherheitsnachweis im Sinne der Kollisionsfreiheit des Systems notwendig. Hierzu hat sich die szenarienbasierte Testmethodik etabliert, bei der eine beschränkte Anzahl relevanter Testfälle für Szenarien des Einsatzgebiets zu definieren ist. Zentraler Baustein zur fundierten Festlegung der Szenarien und Testfälle bilden Daten aus dem realen Verkehrsumfeld.Die vorliegende Dissertation adressiert die urbane Domäne als Einsatzgebiet eines automatisierten Fahrsystems und erweitert den Stand der Forschung in drei Themenfeldern: Die automatische Detektion von urbanen Szenarien in naturalistischen Fahrdaten, die datengetriebene Generierung von Testfällen mit einer Anwendung auf innerstädtische Kreuzungen sowie die internationale Harmonisierung von Methoden und Testszenarien. Grundlage der Ergebnisse bildet eine umfangreiche naturalistische Fahrstudie mit einem institutseigenen Versuchsträger in urbaner Umgebung.Für die Detektion von urbanen Szenarien in Fahrzeugmessdaten wird ein Ansatz zur Anreicherung der Daten mit zeitsynchronen Informationen zur Straßengeometrie anhand von frei verfügbaren Kartendaten vorgestellt. Dieser ermöglicht die Identifikation verschiedener geometriebezogener Manöver, wie das Queren von Kreuzungen oder Fußgängerüberwegen, mit einer durchschnittlichen Falschdetektionsrate von weniger als 10 %. Ferner wird eine Toolkette zur Extraktion von Personenmerkmalen aus Kamerabildern aufgebaut. Deren Anwendung auf die Videos der Messkampagne zeigt Potential zur Auswertung sicherheitskritischer Interaktionen mit Personen sowie zur Analyse der funktionalen Szenarien.Weiterhin wird eine generische Gesamtmethodik zur Testfallgenerierung entwickelt, die die Anforderungen nach Kritikalität, Vollständigkeit und Realitätsbezug berücksichtigt. Hierbei werden Parameterabhängigkeiten in Realdaten analysiert und über Grenzfunktionen in die suchebasierte Testfallerstellung miteinbezogen. Mit der Methodik werden Testfälle für das ungeschützte Linksabbiegen durch den Gegenverkehr generiert, die eine bessere Eignung als Testfälle eines Sampling-Verfahrens aufweisen.Zuletzt stehen Infrastrukturdaten von einer Kreuzung in Japan für einen Vergleich des Fahrverhaltens in Deutschland und Japan zur Verfügung, die Implikationen für die internationale Harmonisierung ermöglichen. Neben univariaten Verteilungen werden auch Parameterabhängigkeiten anhand der Grenzfunktionen gegenüberstellt. Trotz des unterschiedlichen Datenursprungs werden bemerkenswerte Ähnlichkeiten in Bezug auf das Sicherheitsverständnis, die Modellierung sowie die Abhängigkeiten festgestellt. Diese unterstützen die länderübergreifende Anwendung gemeinsamer Testszenarien.
- Tapa blanda
Librería: Books-by-Floh, Paderborn, AlemaniaBooks-by-Floh
Contactar con el vendedorVendedor de 4 estrellasCondición: Nuevo
EUR 58,80
Envío por EUR 105,00Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Taschenbuch. Condición: Neu. Neuware -Beim automatisierten Fahren ist für die Automatisierungsstufe 4 im Anwendungsfall kein Fahrer mehr erforderlich und die Verantwortung der sicheren Fahrzeugführung liegt beim System. Durch den einhergehenden Entfall des menschlichen Fahrers als Rückfallebene wird ein zusätzlicher Sicherheitsn…achweis im Sinne der Kollisionsfreiheit des Systems notwendig. Hierzu hat sich die szenarienbasierte Testmethodik etabliert, bei der eine beschränkte Anzahl relevanter Testfälle für Szenarien des Einsatzgebiets zu definieren ist. Zentraler Baustein zur fundierten Festlegung der Szenarien und Testfälle bilden Daten aus dem realen Verkehrsumfeld.Die vorliegende Dissertation adressiert die urbane Domäne als Einsatzgebiet eines automatisierten Fahrsystems und erweitert den Stand der Forschung in drei Themenfeldern: Die automatische Detektion von urbanen Szenarien in naturalistischen Fahrdaten, die datengetriebene Generierung von Testfällen mit einer Anwendung auf innerstädtische Kreuzungen sowie die internationale Harmonisierung von Methoden und Testszenarien. Grundlage der Ergebnisse bildet eine umfangreiche naturalistische Fahrstudie mit einem institutseigenen Versuchsträger in urbaner Umgebung.Für die Detektion von urbanen Szenarien in Fahrzeugmessdaten wird ein Ansatz zur Anreicherung der Daten mit zeitsynchronen Informationen zur Straßengeometrie anhand von frei verfügbaren Kartendaten vorgestellt. Dieser ermöglicht die Identifikation verschiedener geometriebezogener Manöver, wie das Queren von Kreuzungen oder Fußgängerüberwegen, mit einer durchschnittlichen Falschdetektionsrate von weniger als 10 %. Ferner wird eine Toolkette zur Extraktion von Personenmerkmalen aus Kamerabildern aufgebaut. Deren Anwendung auf die Videos der Messkampagne zeigt Potential zur Auswertung sicherheitskritischer Interaktionen mit Personen sowie zur Analyse der funktionalen Szenarien.Weiterhin wird eine generische Gesamtmethodik zur Testfallgenerierung entwickelt, die die Anforderungen nach Kritikalität, Vollständigkeit und Realitätsbezug berücksichtigt. Hierbei werden Parameterabhängigkeiten in Realdaten analysiert und über Grenzfunktionen in die suchebasierte Testfallerstellung miteinbezogen. Mit der Methodik werden Testfälle für das ungeschützte Linksabbiegen durch den Gegenverkehr generiert, die eine bessere Eignung als Testfälle eines Sampling-Verfahrens aufweisen.Zuletzt stehen Infrastrukturdaten von einer Kreuzung in Japan für einen Vergleich des Fahrverhaltens in Deutschland und Japan zur Verfügung, die Implikationen für die internationale Harmonisierung ermöglichen. Neben univariaten Verteilungen werden auch Parameterabhängigkeiten anhand der Grenzfunktionen gegenüberstellt. Trotz des unterschiedlichen Datenursprungs werden bemerkenswerte Ähnlichkeiten in Bezug auf das Sicherheitsverständnis, die Modellierung sowie die Abhängigkeiten festgestellt. Diese unterstützen die länderübergreifende Anwendung gemeinsamer Testszenarien. 159 pp. Deutsch.
- Tapa blanda
Librería: BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, AlemaniaBUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
Contactar con el vendedorVendedor de 5 estrellasCondición: Usado - Bueno
EUR 189,90
Envío por EUR 39,95Se envía de Alemania a Estados Unidos de AmericaCantidad disponible: 1 disponibles
Softcover. Condición: gut. 2024. International harmonisierte Testszenarien für das automatisierte Fahren In deutscher Sprache. pages.
