La Asociación se crea en el año 1977 por iniciativa de un grupo de libreros madrileños teniendo como referencia la Cuesta de Moyano (Madrid) con un objetivo, sacar el libro a la calle y acercar la cultura a los ciudadanos. Se quería recuperar el Paseo de Recoletos como lugar tradicional de celebración de las Ferias del Libro y se recuperó y se consolidó el espacio como lugar de referencia de las Ferias del Libro Antiguo y de Ocasión a lo largo de estos años.

Durante estos cuarenta y tres años la Asociación de Libreros de Lance de Madrid y con motivo de la Feria hemos editado libros sobre Madrid de los siglos XIX y XX, recuperando autores y autoras. También cada año hacemos un cartel promocional de la Feria y se inaugura con un pregón que se lee públicamente en el Paseo de Recoletos.

Citamos entre otros ilustres pregoneros y pregoneras a Gregorio Marañón, Julio Caro Baroja, Carmen Conde, Camilo José Cela, Rafael Alberti, Francisco Ayala, Francisco Umbral, Emma Cohen, Eduardo Arroyo, Caballero Bonald, Elvira Lindo, Fernando Savater, Carlos García Alix, etc.

Fueron autores de los carteles promocionales entre otros, Antonio Mingote, Ramón Gaya, Rafael Alberti, Julio Caro Baroja, Angelica Kaak, Eduardo Arroyo, Angel Mateo Charris, Javier de Juan, Ceesepe, etc.

Y por último los autores y obras que hemos recuperado entre otros son, “El Corral de la Pacheca” de Eduardo Sepúlveda, “Los toros en Madrid” de Pascual Millán, “La vida en Madrid en 1887” de Enrique Sepúlveda, “El Rastro” de Ramón Gómez de la Serna, “A sangre y fuego” de Manuel Sánchez Nogales, “La invención del Quijote” de Manuel Azaña, “Así fue la defensa de Madrid” del General Vicente Rojo, “Siete domingos rojos” de Ramón J. Sénder, “Tea Rooms” de Luisa Carnés, “La Calle de Valverde” de Max Aub, “Juan de Mairena” de Antonio Machado, etc.