A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer

Idioma: inglés

Editorial: Books On Demand Apr 2016, 2016

3739238895 / 9783739238890

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Taking human factors into account, a visual servoing approach aims to facilitate robots with real-time situational information to accomplish tasks in direct and proximate collaboration with people. A hybrid visual servoing algorithm, a combination of the classical position-based and image-based visual servoing, is applied to the whole task space. A model-based tracker monitors the human activities, via matching the human skeleton representation and the image of people in image. Grasping algorithms are implemented to compute grasp points based on the geometrical model of the robot gripper. Whilst major challenges of human-robot interactive object transfer are visual occlusions and making grasping plans, this work proposes a new method of visually guiding a robot with the presence of partial visual occlusion, and elaborate the solution to adaptive robotic grasping. 192 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783739238890

Título
A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer
Autor
Ying Wang
Editorial
Books On Demand Apr 2016
Año de publicación
2016
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3739238895
ISBN 13
9783739238890
Peso del artículo
286 gramos
Dimensiones
210x148x13 mm

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