State Estimation for Robotics

Idioma: inglés

Editorial: Cambridge University Press, GB, 2024

1009299891 / 9781009299893

Librería: Rarewaves USA, HEBRON, KY, Estados Unidos de AmericaRarewaves USA

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 10 de junio de 2025

Tapa dura

Condición: Nuevo

EUR 112,18

 Gastos de envío gratis 
Se envía dentro de Estados Unidos de America

Cantidad disponible: Más de 20 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

A key aspect of robotics today is estimating the state (e.g., position and orientation) of a robot, based on noisy sensor data. This book targets students and practitioners of robotics by presenting classical state estimation methods (e.g., the Kalman filter) but also important modern topics such as batch estimation, Bayes filter, sigmapoint and particle filters, robust estimation for outlier rejection, and continuous-time trajectory estimation and its connection to Gaussian-process regression. Since most robots operate in a three-dimensional world, common sensor models (e.g., camera, laser rangefinder) are provided followed by practical advice on how to carry out state estimation for rotational state variables. The book covers robotic applications such as point-cloud alignment, pose-graph relaxation, bundle adjustment, and simultaneous localization and mapping. Highlights of this expanded second edition include a new chapter on variational inference, a new section on inertial navigation, more introductory material on probability, and a primer on matrix calculus.…

N° de ref. del artículo LU-9781009299893

Título
State Estimation for Robotics
Autor
Timothy D. Barfoot
Editorial
Cambridge University Press, GB
Año de publicación
2024
Estado
New
Encuadernación
Hardback
Idioma
inglés
ISBN 10
1009299891
ISBN 13
9781009299893
Edición
2ª Edición
Peso del artículo
1239 gramos

Rarewaves USA

HEBRON, KY, Estados Unidos de America

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 10 de junio de 2025

Tarifas de envío en Estados Unidos de America

ArtículoDe 13 a 14 días hábilesDe 13 a 16 días hábiles
Primer artículoEUR 0,00EUR 0,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Información empresarial del vendedor

Rarewaves USA

10100 West Sample Road, Ste 101
Coral Springs, FL Estados Unidos de America 33065