State Estimation for Robotics (Hardcover)

Idioma: inglés

Editorial: Cambridge University Press, Cambridge, 2024

1009299891 / 9781009299893

Librería: CitiRetail, Stevenage, Reino UnidoCitiRetail

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 29 de junio de 2022

Tapa dura

Condición: Nuevo

EUR 105,78

Envío por EUR 44,19 
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponible

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

Hardcover. A key aspect of robotics today is estimating the state (e.g., position and orientation) of a robot, based on noisy sensor data. This book targets students and practitioners of robotics by presenting classical state estimation methods (e.g., the Kalman filter) but also important modern topics such as batch estimation, Bayes filter, sigmapoint and particle filters, robust estimation for outlier rejection, and continuous-time trajectory estimation and its connection to Gaussian-process regression. Since most robots operate in a three-dimensional world, common sensor models (e.g., camera, laser rangefinder) are provided followed by practical advice on how to carry out state estimation for rotational state variables. The book covers robotic applications such as point-cloud alignment, pose-graph relaxation, bundle adjustment, and simultaneous localization and mapping. Highlights of this expanded second edition include a new chapter on variational inference, a new section on inertial navigation, more introductory material on probability, and a primer on matrix calculus. This book is intended for students and practitioners of robotics working with noisy sensor data to estimate state variables. New edition highlights include a new chapter on variational inference and new sections on adaptive covariance estimation and on inertial navigation as well as a primer on matrix calculus. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.…

N° de ref. del artículo 9781009299893

Título
State Estimation for Robotics (Hardcover)
Autor
Timothy D. Barfoot
Editorial
Cambridge University Press, Cambridge
Año de publicación
2024
Estado
new
Encuadernación
Hardcover
Idioma
inglés
ISBN 10
1009299891
ISBN 13
9781009299893
Edición
2ª Edición

CitiRetail

Stevenage, Reino Unido

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 29 de junio de 2022

Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America

ArtículoDe 7 a 14 días hábilesDe 7 a 60 días hábiles
Primer artículoEUR 44,19EUR 44,19
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Descripción de la tienda

Online business

Información empresarial del vendedor

ABC BOOKS LIMITED

10 John Street
London, Reino Unido WC1N 2EB