SLAM and Motion Planning Techniques using ROS : Simulation and Hardware

Idioma: inglés

Editorial: Noor Publishing, 2017

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The book consists of two main paths; simulation and hardware. Both of them are used to test how the algorithm is valid to apply some motion planning and SLAM techniques efficiently. In the first section, a comparison between Gmapping and Hector SLAM algorithms was performed to simulate the different effects regarding changing these parameters. In the second section, the Gmapping algorithm was implemented on real robot. In the last section, two different motion planning algorithms were simulated and compared according to the results.

N° de ref. del artículo 9783330858435

Título
SLAM and Motion Planning Techniques using ROS : Simulation and Hardware
Autor
Mustafa Eliwa Mohamed
Editorial
Noor Publishing
Año de publicación
2017
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3330858435
ISBN 13
9783330858435
Peso del artículo
102 gramos
Dimensiones
220x150x4 mm

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