Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators : H¿-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches
Idioma: inglés
Editorial: Palgrave Macmillan, 2015
Serie: Libro 18 de 40 - Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Tapa blanda
- Usado
Librería: Buchpark, Trebbin, AlemaniaBuchpark
Vendedor de IberLibro desde 30 de septiembre de 2021
Condición: Usado - Excelente
EUR 40,86
Cantidad disponible: 1 disponible
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures. These systems, which include crane vessels, on-board cranes, radar gimbals and a conductivity temperature and depth winch, are modelled as manipulators with oscillating bases. One design approach is based on the H-infinity control framework exploiting an effective combination of PD control, an extended matrix polytope and a robust stability analysis method with a state-dependent coefficient form. The other is based on sliding-mode control using some novel nonlinear sliding surfaces. The model demonstrates how successful motion control can be achieved by suppressing base oscillations and in the presence of uncertainties. This is important not only for ocean engineering systems in which the problems addressed here originate but more generally as a benchmark platform for robust motion control with disturbance rejection.Researchers interested in the robust control of mechanical systems operating on unstable bases will find this monograph valuable. MATLAB® and Simulink® programs are available for download to make the methods described in the text easier to understand and to allow readers to experience practical procedures at first hand.…
N° de ref. del artículo 25784847/12
- Título
- Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators : H¿-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches
- Autor
- Toda, Masayoshi
- Editorial
- Palgrave Macmillan
- Año de publicación
- 2015
- Estado
- Sehr gut
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3319217798
- ISBN 13
- 9783319217796
- Serie
- Libro 18 de 40: Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Catálogos de vendedores
- Bücher
This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures. These systems, which include crane vessels, on-board cranes, radar gimbals and a conductivity temperature and depth winch, are modelled as manipulators with oscillating bases. One design approach is based on the H-infinity control framework exploiting an effective combination of PD control, an extended matrix polytope and a robust stability analysis method with a state-dependent coefficient form. The other is based on sliding-mode control using some novel nonlinear sliding surfaces. The model demonstrates how successful motion control can be achieved by suppressing base oscillations and in the presence of uncertainties. This is important not only for ocean engineering systems in which the problems addressed here originate but more generally as a benchmark platform for robust motion control with disturbance rejection.
Researchers interested in the robust control of mechanical systems operating on unstable bases will find this monograph valuable. MATLAB® and Simulink® programs are available for download to make the methods described in the text easier to understand and to allow readers to experience practical procedures at first hand.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
De la contraportada
This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures. These systems, which include crane vessels, on-board cranes, radar gimbals, and a conductivity temperature and depth winch, are modelled as manipulators with oscillating bases. One design approach is based on the H-infinity control framework exploiting an effective combination of PD control, an extended matrix polytope and a robust stability analysis method with a state-dependent coefficient form. The other is based on sliding-mode control using some novel nonlinear sliding surfaces. The model demonstrates how successful motion control can be achieved by suppressing base oscillations and in the presence of uncertainties. This is important not only for ocean engineering systems in which the problems addressed here originate but more generally as a benchmark platform for robust motion control with disturbance rejection.
Researchers interested in the robust control of mechanical systems operating on unstable bases will find this monograph valuable. MATLAB® and Simulink® programs are available for download to make the methods described in the text easier to understand and to allow readers to experience practical procedures at first hand.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Buchpark
Trebbin, Alemania
Vendedor de IberLibro desde 30 de septiembre de 2021
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 60 a 60 días hábiles | De 60 a 60 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 105,00 | EUR 130,00 |
Métodos de pago
- Cheque
- Giro bancario
- PayPal
Descripción de la tienda
Seit über 30 Jahren handeln wir mit Büchern. Begonnen hat alles als kleiner Fachbuchhandel in Berlin. Heute sind wir spezialisiert auf den An- und Verkauf gebrauchter Bücher. Noch immer liegt unser Fokus dabei auf den Kategorien: Fachbuch und englischsprachige Literatur. Hinzu kommen Bücher aus allen anderen Genres, wie Belletristik, Biografien oder Kinderbücher. Unser oberstes Ziel ist dabei die Weiterverwendung von Dingen und die Schonung von Ressourcen. Neben dem Ankauf von privaten Büchern oder Haushaltsauflösungen kaufen wir bundesweit komplette Bibliotheken und Buchbestände von Institutionen auf, um diese nachhaltig ein weiteres Mal auf den Markt zu bringen. Parallel dazu bietet Buchpark die Möglichkeit, große Mengen einzulagern. Ganze Bibliotheken und umfangreiche Buchbestände werden von uns professionell auf Qualitätsmerkmale hin untersucht und sorgfältig für den Onlinehandel aufbereitet. Wir schenken Büchern ein zweites Leben.…
Información empresarial del vendedor
Buchpark GmbH
Krügerweg 1
Trebbin, Alemania 14959
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Buchpark, Trebbin, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.