Befriedigend/Good: Durchschnittlich erhaltenes Buch bzw. Schutzumschlag mit Gebrauchsspuren, aber vollst�ndigen Seiten. / Describes the average WORN book or dust jacket that has all the pages present.

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Robotik mit MATLAB
Editor: Carl Hanser Verlag GmbH & Co
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 3446419624
ISBN 13: 9783446419629
Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa dura
Estado: good

Acerca de

Rese�a del editor

Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt.

Nach einer Einf�hrung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausf�hrlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer M�glichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verst�ndlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren au�erdem, worauf bei der Programmierung im Gro�en zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen k�nnen. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben �berpr�ft und gefestigt werden.

Auf der Website zum Buch:
Programmbeispiele, Aufgabenl�sungen, kostenlose Zusatzsoftware

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