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Reseña del editor
Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt.
Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.
Auf der Website zum Buch:
Programmbeispiele, Aufgabenlösungen, kostenlose Zusatzsoftware
Biografía del autor
Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark lehrt Programmieren, Echtzeitsysteme und Robotik an der Hochschule Augsburg und war viele Jahre in der Entwicklung von Robotersteuerungen tätig.
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Resultados de la búsqueda para Robotik mit MATLAB
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Robotik mit MATLAB
Publicado por
Carl Hanser Verlag GmbH & Co
ISBN 10: 3446419624
ISBN 13: 9783446419629
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: medimops, Berlin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: good. Befriedigend/Good: Durchschnittlich erhaltenes Buch bzw. Schutzumschlag mit Gebrauchsspuren, aber vollständigen Seiten. / Describes the average WORN book or dust jacket that has all the pages present. Nº de ref. del artículo: M03446419624-G
Cantidad disponible: 2 disponibles
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Robotik mit MATLAB
Publicado por
Carl Hanser Verlag GmbH & Co
ISBN 10: 3446419624
ISBN 13: 9783446419629
Antiguo o usado
Tapa dura
Librería: medimops, Berlin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: very good. Gut/Very good: Buch bzw. Schutzumschlag mit wenigen Gebrauchsspuren an Einband, Schutzumschlag oder Seiten. / Describes a book or dust jacket that does show some signs of wear on either the binding, dust jacket or pages. Nº de ref. del artículo: M03446419624-V
Cantidad disponible: 1 disponibles
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Robotik mit MATLAB
Publicado por
Hanser Fachbuchverlag, 2009
ISBN 10: 3446419624
ISBN 13: 9783446419629
Antiguo o usado
Tapa blanda
Librería: Buchpark, Trebbin, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Condición: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Deutsch | Produktart: Bücher. Nº de ref. del artículo: 5406917/202
Cantidad disponible: 2 disponibles
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Robotik mit MATLAB
Publicado por
Carl Hanser Verlag GmbH & Co
ISBN 10: 3446419624
ISBN 13: 9783446419629
Antiguo o usado
Tapa blanda
Librería: Fachbuch-Versandhandel, Freiburg, Alemania
Calificación del vendedor: 5 de 5 estrellas
Hanser-Verlag, broschiert, sehr guter Zustand, h4. Nº de ref. del artículo: 5V-CCET-9PXK
Cantidad disponible: 1 disponibles