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Robotik Mit MATLAB - Tapa dura

Stark

 
9783446419629: Robotik Mit MATLAB
Tapa dura
ISBN 10: 3446419624 ISBN 13: 9783446419629
Editorial: Carl Hanser Verlag GmbH & Co, 2009

Reseña del editor

Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt.

Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.

Auf der Website zum Buch:
Programmbeispiele, Aufgabenlösungen, kostenlose Zusatzsoftware

Biografía del autor

Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark lehrt Programmieren, Echtzeitsysteme und Robotik an der Hochschule Augsburg und war viele Jahre in der Entwicklung von Robotersteuerungen tätig.

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Editorial
Carl Hanser Verlag GmbH & Co
Año de publicación
2009
Idioma
Alemán
ISBN 10 
3446419624
ISBN 13 
9783446419629
Encuadernación
Tapa dura
Número de páginas
280
Contacto del fabricante
no disponible
Persona responsable
no disponible