Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt.

Nach einer Einf�hrung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausf�hrlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer M�glichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verst�ndlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren au�erdem, worauf bei der Programmierung im Gro�en zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen k�nnen. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben �berpr�ft und gefestigt werden.

Auf der Website zum Buch:
Programmbeispiele, Aufgabenl�sungen, kostenlose Zusatzsoftware

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