3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics (52))

N�chter, Andreas

ISBN 10: 3642100589 ISBN 13: 9783642100581

Editorial: Springer, 2010

Idioma: Ingl�s

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T�tulo

3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics (52))

Editor

Springer

Fecha de publicaci�n

2010

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

3642100589

ISBN 13

9783642100581

Encuadernaci�n

Paperback

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book

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Sinopsis

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots

The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).

3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)

New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

De la contraportada

The monograph written by Andreas N�chter is focused on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom
(x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle). New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.

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