3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom: 52 (Springer Tracts in Advanced Robotics) - Tapa blanda
Libro 48 de 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Sinopsis
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
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De la contraportada
The monograph written by Andreas Nüchter is focused on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom
(x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle). New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
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3D Robotic Mapping
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Springer Berlin Heidelberg Okt 2010, 2010
ISBN 10: 3642100589
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3D Robotic Mapping | The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
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Taschenbuch. Condición: Neu. 3D Robotic Mapping | The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom | Andreas Nüchter | Taschenbuch | xix | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642100581 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Nº de ref. del artículo: 107108240
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3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics (52))
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