Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.

N� de ref. del art�culo 9783642100581

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: 3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Editor: Springer Berlin Heidelberg
Fecha de publicaci�n: 2010
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 3642100589
ISBN 13: 9783642100581
Encuadernaci�n: Taschenbuch
Estado: Neu
Dimensiones: 235�mil�metros de ancho por 155 de alto por 13 de largo
Peso: 347 gramos

Acerca de

Sinopsis

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots

The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).

3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)

New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

De la contraportada

The monograph written by Andreas N�chter is focused on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom
(x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle). New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.

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