A Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-Time Intelligent Control
Idioma: inglés
Editorial: MIT Press, 1988
- Tapa dura
- Usado

Librería: Better World Books: West, Reno, NV, Estados Unidos de AmericaBetter World Books: West
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- Título
- A Robot Ping-Pong Player : Experiments in Real-Time Intelligent Control
- Autor
- Andersson, Russell L.
- Editorial
- MIT Press
- Año de publicación
- 1988
- Estado
- Very Good
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 0262011018
- ISBN 13
- 9780262011013
- Peso del artículo
- 1,764 libras
- Dimensiones
- N/A
Constructing a machine to play ping-pong was proposed years ago as a particularly difficult problem requiring fast, accurate sensing and actuation, and the intelligence to play the game. The research reported here began as a series of experiments in building a true real-time vision system. The ping-pong machine incorporates sensor and processing techniques as well as the techniques needed to intelligently plan the robot's response in the fraction of a second available. it thrives on a constant stream of new data. Subjectively evaluating and improving its motion plan as the data arrives, it presages future robot systems with many joints and sensors that must do the same, no matter what the task.
Contents:
Introduction. Robot Ping-Pong. System Design. Real-Time Vision System Robot Controller. Expert Controller Preliminaries. Expert Controller. Robot Ping-Pong Application. Conclusion.
Russell L. Andersson is Member of Technical Staff, Robotics Systems Research Department, AT&T Bell Laboratories. A Robot Ping-Pong Player is included in the Artificial Intelligence Series, edited by Patrick Winston and Michael Brady.
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