Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
Idioma: inglés
Editorial: Springer, Springer Jun 2015, 2015
- Tapa blanda
- Nuevo
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which are solved by neural networks or numerical algorithms. The RMP schemes are demonstrated effectively by the simulation results based on various robotic models; the experiments applying the fundamental RMP scheme to a physical robot manipulator are also presented. As the schemes and the corresponding solvers presented in the book have solved the non-repetitive motion problems existing in redundant robot manipulators, it is of particular use in applying theoretical research based on the quadratic program for redundant robot manipulators in industrial situations. This book will be a valuable reference work for engineers, researchers, advanced undergraduate and graduate students in robotics fields.Yunong Zhang is a professor at The School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China; Zhijun Zhang is a research fellow working at the same institute.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 216 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9783642444920
- Título
- Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
- Autor
- Yunong Zhang
- Editorial
- Springer, Springer Jun 2015
- Año de publicación
- 2015
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 364244492X
- ISBN 13
- 9783642444920
- Peso del artículo
- 335 gramos
- Dimensiones
- 235x155x12 mm
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De la contraportada
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which are solved by neural networks or numerical algorithms. The RMP schemes are demonstrated effectively by the simulation results based on various robotic models; the experiments applying the fundamental RMP scheme to a physical robot manipulator are also presented. As the schemes and the corresponding solvers presented in the book have solved the non-repetitive motion problems existing in redundant robot manipulators, it is of particular use in applying theoretical research based on the quadratic program for redundant robot manipulators in industrial situations. This book will be a valuable reference work for engineers, researchers, advanced undergraduate and graduate students in robotics fields.
Yunong Zhang is a professor at The School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China; Zhijun Zhang is a research fellow working at the same institute.
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Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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