Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
Idioma: inglés
Editorial: Springer Berlin Heidelberg Jun 2015, 2015
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which are solved by neural networks or numerical algorithms. The RMP schemes are demonstrated effectively by the simulation results based on various robotic models; the experiments applying the fundamental RMP scheme to a physical robot manipulator are also presented. As the schemes and the corresponding solvers presented in the book have solved the non-repetitive motion problems existing in redundant robot manipulators, it is of particular use in applying theoretical research based on the quadratic program for redundant robot manipulators in industrial situations. This book will be a valuable reference work for engineers, researchers, advanced undergraduate and graduate students in robotics fields.Yunong Zhang is a professor at The School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China; Zhijun Zhang is a research fellow working at the same institute. 216 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9783642444920
- Título
- Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
- Autor
- Zhijun Zhang
- Editorial
- Springer Berlin Heidelberg Jun 2015
- Año de publicación
- 2015
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 364244492X
- ISBN 13
- 9783642444920
- Peso del artículo
- 335 gramos
- Dimensiones
- 235x155x12 mm
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De la contraportada
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which are solved by neural networks or numerical algorithms. The RMP schemes are demonstrated effectively by the simulation results based on various robotic models; the experiments applying the fundamental RMP scheme to a physical robot manipulator are also presented. As the schemes and the corresponding solvers presented in the book have solved the non-repetitive motion problems existing in redundant robot manipulators, it is of particular use in applying theoretical research based on the quadratic program for redundant robot manipulators in industrial situations. This book will be a valuable reference work for engineers, researchers, advanced undergraduate and graduate students in robotics fields.
Yunong Zhang is a professor at The School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China; Zhijun Zhang is a research fellow working at the same institute.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
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