Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems

Idioma: inglés

Editorial: Karlsruher Institut Für Technologie, 2017

3731506262 / 9783731506263

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.

N° de ref. del artículo 9783731506263

Título
Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
Autor
Yinping Yang
Editorial
Karlsruher Institut Für Technologie
Año de publicación
2017
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3731506262
ISBN 13
9783731506263
Peso del artículo
497 gramos
Dimensiones
240x170x17 mm

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