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Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems - Tapa blanda
Sinopsis
The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.
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The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.
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Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
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Karlsruher Institut Für Technologie Mai 2017, 2017
ISBN 10: 3731506262
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems. 258 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9783731506263
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Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
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KIT Scientific Publishing, 2017
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Taschenbuch. Condición: Neu. Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems | Yinping Yang | Taschenbuch | 258 S. | Englisch | 2017 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731506263 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. Nº de ref. del artículo: 109039557
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