The Multi-Objective Optimization problem in Biped Locomotion

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Nov 2016, 2016

3659629685 / 9783659629686

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -There has always been a trade-off between the stability and the energy consumed by a bipedal robot. Therefore, current research trends towards building bipeds which can balance the existing trade-off between the energy consumed by the robot and its stability. This book presents an energy and stability functions, incorporating the stability parameters of the Zero Moment Point (ZMP) classed bipeds. The stability parameters are the positions of Center of Mass (CoM) and ZMP respectively. The Energy function is derived using the concept of Orbital Energy. 124 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783659629686

Título
The Multi-Objective Optimization problem in Biped Locomotion
Autor
Manish Raj
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Nov 2016
Año de publicación
2016
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3659629685
ISBN 13
9783659629686
Peso del artículo
203 gramos
Dimensiones
220x150x8 mm

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