A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a unified formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. The authors use an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The wealth of information, numerous examples, and exercises make this book valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

Acerca del autor

Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

We specialise in General Interest Books from South Asian countries.

Ver la p�gina web de la librer�a

Informaci�n empresarial del vendedor

BOOKS AND PERIODICALS AGENCY LTD
90 Barnet Gate Lane, Barnet, EN5 2AX, United Kingdom

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

Returns accepted if you are not satisfied with the Service or Book.

Derecho a cancelaci�n

Condiciones de env�o

Best packaging and fast delivery

Tarifas de env�o de Reino Unido a Estados Unidos de America

Tarifas de env�o de Reino Unido a Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 14 a 45 d�as h�biles	De 5 a 10 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 7.40	EUR 11.22

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.