A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

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9780849379819: A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Book by Richard M Murray Zexiang Li S Shankar Sastry S Sha

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Reseña del editor:

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well.

The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

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Richard M. Murray
Editorial: CRC Press (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuevos Cantidad: > 20
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(Fairford, GLOS, Reino Unido)
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Descripción CRC Press, 1994. PAP. Estado de conservación: New. New Book. Shipped from UK in 4 to 14 days. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería F9-9780849379819

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Richard M. Murray; S. Shankar Sastry; S. Shankara Sastry; Zexiang Li
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar Sastry; S. Shankara Sastry
Editorial: CRC Press (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Descripción CRC Press, 1994. Paperback. Estado de conservación: New. Nº de ref. de la librería SONG0849379814

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MURRAY, RICHARD M.; MURRAY, RICHARD M.; LI, ZEXIANG; LI, ZEXIANG; SASTRY, S. SHANKAR; SASTRY, S. SHANKARA.
Editorial: CRC Press (2017)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Herb Tandree Philosophy Books
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Descripción CRC Press, 2017. Paperback. Estado de conservación: NEW. 9780849379819 This listing is a new book, a title currently in-print which we order directly and immediately from the publisher. Print on Demand title, produced to the highest standard, and there would be a delay in dispatch of around 10 working days. Nº de ref. de la librería HTANDREE0247018

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Murray, Richard M.; Li, Zexiang; Sastry, S. Shankar; Sastry, S. Shankara
Editorial: CRC Press
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Descripción CRC Press. PAPERBACK. Estado de conservación: New. 0849379814 NEW BOOK! MIGHT HAVE SOME SLIGHT SHELF WEAR! NO CD OR ACCESS CODE!!! FAST SHIPPING! GREAT CUSTOMER SERVICE! ENERGETIC TEAM! HONDY. Nº de ref. de la librería SKU1007004

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Murray, Richard M./ Li, Zexiang/ Sastry, S. Shankar
Editorial: Taylor and Francis (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Descripción Taylor and Francis, 1994. HRD. Estado de conservación: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. Established seller since 2000. Nº de ref. de la librería VT-9780849379819

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Richard M. Murray
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuevos Paperback Primera edición Cantidad: 1
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(Wilmington, DE, Estados Unidos de America)
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Descripción 1994. Paperback. Estado de conservación: New. 1st. 164mm x 28mm x 241mm. Paperback. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematic.Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. 456 pages. 0.753. Nº de ref. de la librería 9780849379819

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R. M. Murray, Shankar Shastry, Zexiang Li
Editorial: Taylor Francis Inc, United States (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuevos Paperback Cantidad: 1
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Descripción Taylor Francis Inc, United States, 1994. Paperback. Estado de conservación: New. 229 x 160 mm. Language: English . Brand New Book. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses. Nº de ref. de la librería AAC9780849379819

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R. M. Murray, Shankar Shastry, Zexiang Li
Editorial: Taylor Francis Inc, United States (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuevos Paperback Cantidad: 1
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The Book Depository US
(London, Reino Unido)
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Descripción Taylor Francis Inc, United States, 1994. Paperback. Estado de conservación: New. 229 x 160 mm. Language: English . Brand New Book. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses. Nº de ref. de la librería AAC9780849379819

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Murray, Richard M.; Murray, Richard M.; Li, Zexiang; Li, Zexiang; Sastry, S. Shankar; Sastry, S. Shankara
Editorial: CRC Press (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuevos Paperback Cantidad: 1
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Irish Booksellers
(Rumford, ME, Estados Unidos de America)
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Descripción CRC Press, 1994. Paperback. Estado de conservación: New. book. Nº de ref. de la librería 0849379814

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