Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

N� de ref. del art�culo 9789400761001

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Introduction to Robotics

Editor

Springer Netherlands

Fecha de publicaci�n

2013

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

9400761007

ISBN 13

9789400761001

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Taschenbuch

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This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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