Dynamics of Underactuated Multibody Systems

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Palgrave Macmillan Nov 2013, 2013

3319012274 / 9783319012278

Serie: Libro 97 de 151 - Solid Mechanics and Its Applications

Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 264 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783319012278

Título
Dynamics of Underactuated Multibody Systems
Autor
Robert Seifried
Editorial
Springer, Palgrave Macmillan Nov 2013
Año de publicación
2013
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
3319012274
ISBN 13
9783319012278
Peso del artículo
565 gramos
Dimensiones
241x160x20 mm
Serie
Libro 97 de 151: Solid Mechanics and Its Applications

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