T�tulo: Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
Editor: Springer
Fecha de publicaci�n: 2015
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 9401782059
ISBN 13: 9789401782050
Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa blanda
Estado: New

Acerca de

Sinopsis

This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots.

The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.

De la contraportada

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

We carry a wide selection of books from South Asia, United States, UK.

Ver la p�gina web de la librer�a

Informaci�n empresarial del vendedor

Readingos GmbH
Kaiserstra�e 47, Frankfurt am Main, 60329, Germany

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

Derecho a cancelaci�n

Condiciones de env�o

Tarifas de env�o de Alemania a Estados Unidos de America

Tarifas de env�o de Alemania a Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 25 a 45 d�as h�biles	De 8 a 14 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 9.95	EUR 18.70

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.

Informaci�n detallada sobre el vendedor